一般傳感器與plc電路以及輔助電源、繼電器等的輸入、輸出及接線端子排，都是設計工程師們首先在電腦上用繪圖軟件繪制好了的。包括元器件安裝位置定位，控制線路的走向等基本定型。安裝人員基本上都是依葫蘆畫瓢的將它們用梅花號碼管，用電線連接器、U頭、O頭將它們連接起來就好了。如果說這些技術都要在私信上問他人，似乎不可能一會兒就能夠說清楚的。以下就整理一下PLC的接線和傳感器接線的資料，分享給大家：
 

♦在工業自動化控制電路中，各種傳感器、變送器、變頻器等、PLC都需要采集模擬量信號給控制芯片來完成運行任務，例如PLC處理數字量比較拿手，它是不可以直接控制模擬量的，必須將模擬量轉換為數字量。例如模擬量擴展模塊，相當于“間接”控制模擬量。如果說PLC有數字輸入接口的可以直接接入數字信號。

另外，傳感器沒有數字信號的，可以用模塊和變送器轉換，最后輸入給PLC。一般變送器有壓力變送器、電流變送器、溫度變送器等，它們的輸出直流電信號有0-5V、0-10V、1-5V、0-20mA、4-20mA等，目前使用最廣泛采用的是4~20mA電流來傳輸模擬量。

傳感器與PLC連接需要考慮和滿足抗干擾要求，滿足PLC通信要求，滿足輸入/輸出信號的性質。所選擇PLC應滿足輸入信號電壓的類型（是直流還是交流）、等級和變化率的要求，滿足輸出端的負載特性；滿足現場對控制響應時間（包括輸入濾波時間、輸出濾波時間和掃描周期），注意PLC還有擴展單元和模塊。

PLC的安裝及接線要求

①PLC應安裝在符合規定要求的環境中。

②為便于通風和拆裝,PLC周圍應留出天于80mm的空間。

③PLC應立式安裝,而不能水平安裝,即安裝萬向就是單元面板上的字能夠正常閱讀的方向,否則對PLC散熱不利。

④PLC應安裝在平整的表面上或機架上,以免基板變形,使電路板元器件承受應力而造成虛焊,引起電路工作不正常。

⑤注意各基板之間保持足夠的距離,以利于通風散熱。在一般情況下,兩個機架之間的距離不小于80mm。

⑥PLC的安裝應遠離強電磁場,如遠離大型電機、電焊機、電力變壓器、整流變壓器和大功率接觸器、電磁鐵等設備。

⑦在PLC易遭受強電磁場,靜電或其他干擾的場合,應做好屏蔽等抗干擾措施。

⑧如果PLC的外部環境溫度高于規定值或將PLC安裝在箱,柜內則必須安裝冷卻風機。

⑨應按規定要求選用和連接電線(電纜),不允許任意改動。

♥PLC的電源接線要求

①PLC的供電電源應取自電壓較穩定的干線或由變電所母線引出的專用線上,以保證PLC的電壓質量。若電壓波動過大,應考慮加裝穩壓器或不間斷電源(UPS)。

②電源線最好用雙絞線,其截面積不應小于2平方毫米,有些PLC要求不小于4平方毫米。此外CPU和I / O負載等應盡可能采用單獨電源供電。

③當電源噪聲過大時,應接人隔離變壓器、阻止噪聲干擾進入PLC。

④采用隔離變壓器和低通濾波器時,電網電壓先經隔離變壓器,低通濾波器后再引人PLC。變壓器采用雙屏蔽隔離技術次側屏蔽層接中線,以隔離外部電源的干擾:三次側屏蔽層與PLC系統控制柜共地,隔離變壓器的二次線圈不能接地。

⑤為防止電網的浪涌過電壓竄入PLC，可在PLC的交流輸入端接入壓敏電阻、浪涌吸收器等，并使這些電子元器件和PLC的接地端分別接地。

⑥PLC對柜內動力線距離應大于20mm。

傳感器是工業自動化中不可缺少的元器件，傳感器種類繁多，常見的有光電開關、磁性開關、光纖傳感器、接近開關、壓力開關、標簽傳感器、安全光柵、超聲波傳感器、色標傳感器、激光傳感器。

傳感器的工作原理可以分為5種：

①光電傳感器→它是光電、光纖、激光顏色傳感器的總稱，它們都是一種從發射器發射的可視光線、紅外線等的“光”，并通過接收器檢測物體反射的光，或是遮擋光量的變化，從而獲得輸出信號的儀器。

②感應接近傳感器→它是接近、渦電流式位移傳感器的總稱，是一種能夠代替限位開關或微動開關等機械式開關，無需接觸即可檢測出檢測物的接近狀態，多用于檢測一種名為卡爪的夾具，而非直接檢測工件。

③接觸式傳感器→又稱為接觸式位移傳感器，它是將傳感器可通過將接觸件直接接觸到檢測物來測量位置。主要用途是檢測工件的高度、厚度及翹曲等項目。

④超聲波傳感器→它是一種使用超聲波測量距離的傳感器，通過測量時發出的超聲波到接收超聲波返回的時間來計算被測量物的距離。

⑤圖像識別傳感器→它是通過相機拍攝到圖像辨別目標物的有無或差異。它是相機、照明控制器自成一體的傳感器，可以實現多種功能檢測，以圖像面進行采集目標物的一種傳感器。