plc自鎖與互鎖的含義

自鎖就是連續工作。互鎖就是多個電器中互相制約，只有一個能工作。

如下圖：
 

plc自鎖與互鎖的關系

1、plc自鎖

自鎖，即依靠接觸器自身的輔助觸點而使其線圈保持通電的現自鎖，是在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點保持回路的接通狀態，一般對象是對自身回路的控制。

如把常開輔助觸點與啟動按鈕并聯，這樣，當啟動按鈕按下，接觸器動作，輔助觸點閉合，進行狀態保持，此時再松開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開。

一般來說，在啟動按鈕和輔助觸點并聯之外，還要在串聯一個按鈕，起停止作用。點動開關中作啟動用的選擇常開觸點，做停止用的選常閉觸點。

2、plc互鎖

互鎖，說的是幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。
　　
聯鎖，就是設定的條件沒有滿足，或內外部觸發條件變化引起相關聯的電氣、工藝控制設備工作狀態、控制方式的改變。

plc內部的自鎖，互鎖，與接觸器的自鎖，互鎖，原理一樣，只不過plc內部的plc程序是軟繼電器(寄存器)，不是真實的硬元件而已。

3、plc自鎖與互鎖的區別

自鎖是保持一個開關量的輸入，使之可以在有信號輸入時（上升沿或下降沿），可以觸發輸出指令。
互鎖是兩個信號之間不能同時觸發條件，比如典型的正反轉，即正轉和反轉信號不能同時輸出，必須互鎖。