兩臺西門子PLC之間的相互控制，實質上就是兩臺PLC之間的數據通信，這種數據通信表現在控制標志位和數據位之間的互通和交換。
對于S7-200 PLC，可以通過PPI通信方式進行通信和數據交換，或通過profibus dp進行通信，當然，也可以通過MODBUS通信方式進行通信，通常S7-200和S7-200之間很少使用profibus dp，更少使用modbus通信，因為PPI通信方式是S7-200所特有的。當S7-200和其他品牌PLC通信的時候，可以使用modbus或profibus dp，但需要外加通信模塊。
如果對于S7-300/400通常兩臺PLC之間的相互控制，同樣也是兩臺PLC之間的數據交換，因為plc的bit（位）、word(字）等數據均可以通過通訊方式進行交換的，這種交換形態上如實際上的電線連接，一條連接線就是一個位了，16跟連接線就是一個word，只是通訊可以使用串行的（如RS485 MODBUS）,或并行的數據發送而硬件上的形如連接是以并行的數據發送。
對于S7-300/400兩臺PLC之間通訊一般以PROFIBUS DP方式實現。如果和其他品牌PLC通訊方式，可以是PROFIBUS DP或MODBUS或以太網或CAN通訊方式。
在具體應用中，請按照你的實際情況，兩個PLC的特征和特性，進行通訊選擇，并且以工業常用通訊方式進行相互之間的控制或數據交換，如PROFIBUS DP。