PLC可以方便地實現對電動機啟動、保持和停止的控制。在很多工業生產中，根據生產工藝的要求，經常需要使兩臺或更多臺電動機按照一定的時間順序啟動。例如壓縮機或某些機床工作時，必須先啟動油泵電動機給潤滑系統提供足夠的潤滑油，一定時間間隔后啟動主電動機工作，再過一定時間間隔后啟動輔助電動機工作。另外，銑床工作時，在主軸旋轉后，工作臺方可移動。同時，在一些設備的加工中，也要求加工設備按照一定的工步依次加工，在一個工步完成后可以自動切換到下一個工步。在實際應用中，可以通過繼電器控制線路來實現所要求的順序控制。考慮到啟動（停止）時會產生很大的啟動（停止）電流，一般要求錯開時間啟動（停止）。

    一、多臺電動機順序啟/停的工作原理

    順序啟/停控制線路有順序啟動、同時停止控制線路，順序啟動、順序停止控制線路，以及順序啟動、逆序停止控制線路。圖7-28所示為順序啟/停控制線路，接觸器KM1、KM2分別控制電動機M1和M2。

    圖7-28    電動機順序啟/停控制線路

    (a)順序啟動、同時停止；(b)順序啟動、順序停止；(c)順序啟動、逆序停止

    圖7-28 (a)為順序啟動、同時停止控制線路。在該線路中，只有接觸器KM1先得電吸合后，接觸器KM2才能得電，即M1先啟動，M2后啟動。按下停止按鈕SB1時，KM1和KM2同時失電，即M1和M2同時停轉。

   圖7-28 (b)為順序啟動、順序停止控制線路。在該線路中，當KM1得電吸合后，KM2才能得電，即M1先啟動，M2后啟動。斷電時，KM1先復位，KM2后復位，即先停M1后停M2。

    圖7-28 (c)為順序啟動、逆序停止控制線路。在該線路中，啟動時，KM1、KM2先后得電，即M1先啟動M2后啟動。斷電時，KM2、KM1先后復位，即按照先M2后M1的順序停車。

    順序啟停控制線路的控制規律是：把控制電動機先啟動的接觸器動合觸點，串聯在控制電動機后啟動的接觸器線圈電路中，用多個停止按鈕控制電動機的順序停止，或者將先停的接觸器動合觸點與后停的停止按鈕并聯即可。

    二、利用順序控制繼電器指令實現順序啟/停

    本實例通過順序控制繼電器指令實現對四臺電動機M1、M2、M3、M4的順序啟動和順序停車控制。啟/停的順序為M1→M2→M3→M4，其控制線路見圖7-28 (b)，要求順序啟動時的時間間隔為30s，順序停車的時間間隔為10s。

    1．輸入/輸出信號分析

    輸入信號：啟動電動機運行和停止電動機運行各需1個按鈕，共有2個按鈕，需2個輸入端子。

    輸出信號：控制4臺電動機的運行，需4個接觸器，共需4個輸出端子。

    2．PLC輸入/輸出分配表

    根據圖7-28 (b)所述的控制原理，結合四臺電動機順序啟動、順序停車控制的要求，可設計如表7-4所示的PLC輸入/輸出分配表。

    表7-4    PLC輸入/輸出分配表

    3．PLC選型

    根據表7-4所示的PLC控制系統輸入/輸出信號情況，參看第2章表2-1 S7-200 CPU系列產品主要性能指標，本實例中可以選用S7 - 200系列PLC中的CPU224作為控制主機。

    4．PLC的硬件接線圖

    根據表7-4所示的PLC輸入/輸出信號地址分配表，可畫出如圖7-29所示的PLC控制的硬件接線圖。

    圖7-29    PLC的I/O接線圖

    5．編寫程序

    根據順序啟/停控制的要求，其梯形圖如圖7-30所示。

    圖7-30    利用順序控制繼電器控制四臺電動機順序啟/停控制梯形圖

    三、利用移位寄存器指令實現順序啟/停

    要求四臺電動機啟動的順序為M1→M2→M3→M4，停止的順序為M4→M3→M2→M1，其控制線路見圖7-28 (c)。要求順序啟動時的時間間隔為30s，順序停止的時間間隔為10s。輸入/輸出分配表如表7-4所示，PLC的I/O接線圖如圖7-29所示，四臺電動機順序啟、停利用移位寄存器指令設計梯形圖，如圖7-31所示。

    圖7-31    利用移位寄存器控制四臺電動機順序啟/停控制梯形圖