按下啟動按鈕后小車從左往右運行，當到達右邊的右限位后停止3s 接著左

行。到達左限位后停止。利用SCR指令進行編寫程序。（注：使用SCR 時有如下限制：不能在不同的程序中使用相同的S 位，不能在SCR 段中使用JMP 及LBL 指令，即不允許用跳轉的方法跳入或跳出SCR 段；不能在SCR段中使用FOR,NEXT和END指令。

工具/原料
1.可編程控制器西門子S7-200  plc（CPU224 214-1BD21-0XB0） 1臺
2.計算機 1臺
3.編程電纜 PPI-RS485 1根
4. 導線 若干
方法/步驟
一、實驗目的：

1、學習掌握SCR指令的用法。

2、熟悉順序控制功能圖

3、對定數器指令的練習

二、小車運行圖： 

三、順序控制功能圖：

 
四、首先分配地址，地址分配如下表格所示：

 
五、根據順序功能圖編寫程序。

在設計梯形圖時，用LSCR和SCRE指令作為SCR段的開始和結束指令。在SCR

段中用SM0.0 的常開觸點來驅動在該步中應為1 狀態的輸出點（Ｑ）的線圈，

并用轉換條件對應的觸點或電路來驅動轉換到后續步的ＳＣＲＴ指令。

 
 
 
六、根據程序和順序功能控制圖設計實驗接線圖：

 
七、程序調試及結果分析；

把編寫好的程序下載到西門子s7-200 的PLC 中。下載時要保證PLC 處在

stop狀態。

首次掃描時，SM0.1的常開觸點接通一個掃描周期，使順序控制繼電器

S0.0置位，初始步變為活動步。按下啟動按I0.0（即在線控制面板上的

I0.0ｆ）SCRT S0.1指令的線圈得電，使S0.1變為１狀態，

S0.0變為0狀態，系統從初始步轉換到右行步，轉為執行S0.1對應的SCR段。

在該段中因為SM0.0 一直為１狀態，其常開觸點閉合，Q0.0 的線圈得電，小車

右行，（即在在實驗接線圖中表示Q0.0有輸出的燈L１亮）。碰到右限位開關I0.1（即按下在線控制面板上的I0.1ｆ）將實現右行步S0.2 到暫停步的轉換，此時S0.1的狀態為0，（即Q0.0無輸出，接線圖中表示Q0.0輸出的等L1就不亮）S0.2的狀態為1，定時器T37用來使暫停步延時3ｓ。延時時間到時T37的常開觸點接通，使得系統與由暫停步轉換到左行步S0.3，所以Q0.1有輸出，（即實驗接線圖中表示Q0.1 有輸出的燈L2 亮）。當小車運行到碰到左限位時小車停止運行，系統返回初始步。