(1)控制要求

    三臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3驅(qū)動(dòng)。要求：按啟動(dòng)按鈕SB1后，啟動(dòng)時(shí)順序?yàn)?/SPAN>M1、M2、M3，間隔時(shí)間為Ss。按停止按鈕SB2后，停車時(shí)的順序?yàn)?/SPAN>M3、M2、M1，間隔時(shí)間為3s。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3分別通過接觸器KM1、KM2、KM3接通三相交流電源，用PLC控制接觸器的線圈。

    (2)編程元件的地址分配表

    采用的PLC為S7-200的CPU222，明確了控制要求后，首先要對(duì)編程元件進(jìn)行地址分配，編程元件的地址分配見表5-4。

    表5-4    編程元件的地址分配表

    (3)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    如圖5-20所示的順序控制梯形圖。將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置，或者用鼠標(biāo)單擊工具條的“RUN（運(yùn)行）”按鈕，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。按下啟動(dòng)按鈕SB1，觀察電動(dòng)機(jī)M1是否立即啟動(dòng)運(yùn)行，5s后電動(dòng)機(jī)M2能否自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，再經(jīng)過5s，電動(dòng)機(jī)M3能否自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，如果電動(dòng)機(jī)能夠按照M1、M2、M3的順序間隔5s依次啟動(dòng)運(yùn)行，則順序啟動(dòng)程序正確。按下停止按鈕SB2，觀察電動(dòng)機(jī)M3是否立即停車，3s后電動(dòng)機(jī)M2能否自動(dòng)停車，再經(jīng)過3s后，電動(dòng)機(jī)M1能否自動(dòng)停車，如果電動(dòng)機(jī)能夠按照M3、M2、M1的順序依次停車，則停止程序正確。再次按下啟動(dòng)按鈕SB1，如果系統(tǒng)能夠重新按照M1、M2、M3的順序依次啟動(dòng)運(yùn)行，并能在按下停止按鈕后按照M3、M2、M1的順序依次停車，則程序調(diào)試結(jié)束。

    圖5-20    順序控制梯形圖