可以用到高速計(jì)數(shù)器hsc，中斷及運(yùn)算，最大脈沖數(shù)為32767。
速度測(cè)量方法
用定時(shí)中斷測(cè)前一次計(jì)數(shù)和本次計(jì)數(shù)差值，乘以定時(shí)中斷的頻率，再除以編碼器分辨率就是轉(zhuǎn)速了。
假如本次中斷計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值是vd4，上次計(jì)數(shù)值是vd0，定時(shí)中斷時(shí)間為0.1秒，編碼器分辨率是2000p/r
那么轉(zhuǎn)速就是（vd4-vd0）/10/2000

 
計(jì)數(shù)方法參見如下資料
1、建一個(gè)初始化程序，用SM0.1控制；
2、在初始化程序中，初始化高速計(jì)數(shù)器
2.1 設(shè)置控制寄存器（HSC0為SMB37）,不同的計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)不同的DI點(diǎn)，HSC0為I0.0,HSC3為I0.1,HSC4為I0.2,HSC5為I0.3（222不支持HSC1和HSC2）
2.2 執(zhí)行HDEF指令，你可以用模式0
2.3 置計(jì)數(shù)器初始值（HSC0為SMD38），如果從零啟動(dòng)就置零
2.4 置預(yù)置值（HSC0為SMD42），計(jì)數(shù)器計(jì)到這個(gè)值可以產(chǎn)生一個(gè)中斷，一般利用這個(gè)中斷調(diào)用相應(yīng)的中斷程序把當(dāng)前值（SMD38）復(fù)零，否則計(jì)數(shù)器到頭就不再計(jì)數(shù)了，當(dāng)然你也可以置一個(gè)大點(diǎn)的值，在其他程序中清除當(dāng)前值（SMD38），確保永遠(yuǎn)到不了頭就可以了。
2.5 指定中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號(hào)看你程序了
2.6 打開中斷（ENI），這條指令沒有的話，2.5是不起作用的
2.7 啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動(dòng)HSC0，即N為0
3、程序中讀取高速計(jì)數(shù)器的值，對(duì)于HSC0，HC0單元中的內(nèi)容就是當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，這個(gè)單元只讀不能寫，你可以通過修改SMD38的內(nèi)容改變當(dāng)前的計(jì)數(shù)值。