圖2為變頻器的控制及動力部分，這里的變頻器采用三菱S540型，PLC的模擬量速度控制信號由變頻器的端子2、5輸入。

 
1.系統中PLC模擬量控制變頻調速需要解決的主要問題
（1）模擬量模塊輸出信號的選擇
通過對模擬量模塊連接端子的選擇，可以得到兩種信號，0~10V或0~5V電壓信號以及4~20mA電流信號。這里我們選擇0~5V的電壓信號進行控制。
（2）模擬量模塊的增益及偏置調節
模塊的增益可設定為任意值。然而，如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。如圖3，我們采用0~4000的數字量對應0~5V的電壓輸出。當然，我們可對模塊進行偏置調節，例如數字量0~4000對應4~20mA時。

 
（3）模擬量模塊與PLC的通訊
對于與FX2N系列PLC的連接編程主要包括不同通道數模轉換的執行控制，數字控制量寫入FX2N-2DA等等。而最重要的則是對緩沖存儲器(BFM)的設置。通過對該模塊的認識，BFM的定義如附表。
附表BFM的定義

 
從附表中可以看出起作用的僅僅是BFM的#16、#17，而在程序中所需要做的則是根據實際需要給予BFM中的#16和#17賦予合適的值。其中：
#16為輸出數據當前值。
#17:b0:1改變成0時，通道2的D/A轉換開始。
b1:1改變成0時，通道1的D/A轉換開始
（4）控制系統編程
對于上例控制系統的編寫程序如圖4所示。

 
（http://www.tsxfzk.com版權所有） 在程序中：
1)當M67、M68常閉觸點以及Y002常開觸點閉合時，通道1數字到模擬的轉換開始執行;當M62、M557常閉觸點以及Y003常開觸點閉合時，通道2數字到模擬的轉換開始執行。
2)通道1
將保存第一個數字速度信號的D998賦予輔助繼電器(M400~M415);
將數字速度信號的低8位(M400~M407)賦予BFM的16#;
使BFM#17的b2=1;
使BFM#17的b2由1→0，保持低8位數據;
將數字速度信號的高4位賦予BFM的16#;
使BFM#17的b1=1;
使BFM#17的b1由1→0，執行通道1的速度信號D/A轉換。
3)通道2
將保存第二個數字速度信號的D988賦予輔助繼電器(M300~M315);
將數字速度信號的低8位(M300~M307)賦予BFM的16#;
使BFM#17的b2=1;
使BFM#17的b2由1→0，保持低8位數據;
將數字速度信號的高4位賦予BFM的16#;
使BFM#17的b0=1;
使BFM#17的b0由1→0，執行通道2的速度信號D/A轉換。
4)程序中的K0為該數模轉換模塊的位置地址，在本控制系統中只用了一塊模塊，因此為K0，假如由于工藝要求控制系統還要再增加一塊模塊，則新增模塊在編程時只要將K0改為K1即可。
5）變頻器主要參數的設置
根據控制要求，設置變頻器的運行模式為外部運行模式，運行頻率為外部運行頻率設定方式，Pr.79=2;模擬頻率輸入電壓信號為0~5V，所以，Pr.73=0;其余參數根據電機功率、額定電壓、負載等情況進行設定。
2.注意事項
(1)FX2N-2DA采用電壓輸出時，應將IOUT與COM短路;
(2)速度控制信號應選用屏蔽線，配線安裝時應與動力線分開。
上述控制在實際使用過程中運行良好，很好的將PLC易于編程與變頻器結合起來，當然不同的可編程序控制器的編程和硬件配置方法也不同，比如羅克韋爾PLC在增加D/A模塊時，只要在編程環境下的硬件配置中添加該模塊即可。總之，充分利用PLC模擬量輸出功能可以控制變頻器從而控制設備的速度，滿足生產的需要。