可編程控制器的輸入形式有多種，正確、合理的連接是plc正常運行的首要條件。輸入端連接不當，不但會影響輸入信號接收，嚴重時會損壞PLC的輸入端。PLC輸入端的連接必須根據它的輸入線路而定，連接時應注意以下幾種情況：

（1）輸入是否需外接電源。

（2）輸入串接電源類型：交/直流任意或指定交流。

（3）電源幅值和極性的要求

輸出端連接與PLC輸入端連接相似，開關量輸出端的連接也取決于輸出電路結構。當負載確定后，由負載電源的類型及控制動作頻率選擇PLC相應的輸出模塊。一般可供選擇的模塊有三種，即繼電器、晶體管和晶閘管。其中，晶體管的動作頻率最高，晶閘管次之，繼電器允許動作頻率最低。連接時應引起注意的是：

（1）負載電源類型交/直流任意或指定交流、直流。

（2）負載電源幅值和極性要求。

（3）負載容量及性質。

下面我們以FX2系列PLC的I/O設備連接為例來說明。FX2系列PLC的I/O點數量、類別隨型號不同而不同，但I/O點數量比例及編號規則則完全相同。一般輸入點與輸出點數量之比為1∶1，FX2系列PLC的I/O點編號采用八進制，即00～07、10～17、20～27輸入點前面加“X”，輸出點前面加“Y”。

1、輸入設備的連接

輸入回路的連接如圖1所示。輸入回路的實現是COM通過具體的輸入元件（按鈕、轉換開關、行程開關、繼電器的觸點、傳感器等）連接到對應的輸入點上，通過輸入點X將信息送到PLC內部，一旦某個輸入元件狀態發生變化，對應輸入點X的狀態也就隨之變化，這樣PLC可隨時檢測到這些信息。

圖1　輸入回路的連接

2、輸出設備的連接

輸出回路就是PLC的負載驅動回路，輸出回路的連接如圖2所示。輸出回路的實現中，PLC僅提供輸出點，通過輸出點將負載和負載電源連接成一個回路。這樣負載的狀態就可以由PLC的輸出點進行控制，使輸出點動作負載得到驅動。負載電源的規格應根據負載的需要和輸出點的技術規格進行選擇。

圖2　輸出回路的連接

實現輸出回路時，應注意的事項如下：

（1）輸出點的共COM問題。一般情況下，每個輸出點應有兩個端子，為了減少輸出端子的個數，PLC在內部將其中的一個輸出點采用公共端連接的方式連接，即將幾個輸出點的一端連接到一起，形成公共端COM。FX2系列PLC的輸出點一般采用每4個點共COM連接，如圖3所示。在使用時要特別注意，否則可能導致負載不能正確驅動。

圖3　輸出點的共COM連接

（2）輸出點的技術規格。不同的輸出類別有不同的技術規格。應根據負載的類別、大小、負載電源的等級及響應時間等因素選擇不同類別的輸出形式。要特別注意負載電源的等級和最大負載的限制，以防止出現負載不能驅動或PLC輸出點損壞等情況的發生。

（3）多種負載和多種負載電源共存的處理。同一臺PLC的負載，負載電源的類別及電壓等級可能不同。在連接負載時，應盡量讓負載電源不同的負載不使用共COM的輸出點。若要使用，應注意干擾和短路等問題。