一、S7-200如何通過自由口通信控制西門子變頻器的運行

1、西門子變頻器的通信協議是固定的。如A、A′格式。控制電機的啟停用A ′格式，要改變變頻器的運行頻率，使用A格式。

2、S7-200 plc根據西門子變頻器的通信協議，通過自由口發送數據到變頻器中，實現對西門子變頻器的正轉、反轉、停止及修改運行輸出頻率。

二、西門子變頻器通信協議

總和校驗計算：

頻率值對應的ASCII碼:頻率數據內容H0000～H2EE0變成十進制即為0～120Hz，最小單位為0.01 Hz。如現在要表示數據10Hz，即為1000（單位為0.01 Hz），1000轉換成十六進制為H03E8，再轉換成ASCII碼為H30 H33 H45 H38。

總和校驗代碼

總和校驗代碼是由被檢驗的ASCII碼數據的總和（二進制）的最低一個字節（8位）表示的2個ASCII碼數字（十六進制）

三、S7-200自由口通信

1、通信端口控制字節

2、發送指令XMT與接收指令RCV

說明：

（1）發送與接收指令可以方便地發送或接收最多255個字節的數據。

（2）PORT指定發送或接收的端口。

（3）TBL指定發送或接收數據緩沖區，第一個數據指定發送或接收的字節數。

(4) 發送完成時可以調用中斷,接收完成時也可調用中斷.

四、項目實現

用S7-200 PLC自由口通信方式控制西門子變頻器，拖動電機正轉啟動與停止，并能改變變頻器的運行頻率。設變頻器站號為1.

正轉啟動的代碼是: H05 H30 H31 H46 H41 H31 H30 H32 H38 H31

停止的代碼是:H05 H30 H31 H46 H41 H31 H30 H30 H37 H46

把變頻器運行輸出頻率改為20Hz的代碼是:H05 H30 H31 H45 H44 H31 H30 H30 H31 H04 H42 H35

1、設置變頻器參數

2、編寫PLC自由口通信控制程序

總結:

1、作自由口通信時，一定要先研究要通訊設備的通信協議和數據格式。

2、作自由口通信時，如果要求PLC既發送數據，又接收數據。則一定要使通訊的雙方設備進行發送與接收的協調。因為對于RS485通信，發送時不能接收，接收時不能發送。這樣就要用定時中斷和通信中斷機制進行協調。

3、特殊存儲器（端口0）

SMB86 接收信息狀態字節

SMB87 接收信息控制字節

SMB88信息字符的開始

SMB89描述信息字符的結束

SMB90空閑線時間段按毫秒設定最高有效字節。

SMB91空閑線時間段按毫秒設定最低有效字節。

SMB92中間字符/信息計時器溢出值按毫秒設定。如果超出這個時間段，則終止接收信息。 最高有效字節。

SMB93高低有效字節。

SMB94 要接收的最大字符數（1~255）。