(1)控制要求

    某車間有8個工作臺，送料小車往返于工作臺之間送料，如圖2.92所示。每個工作臺設有一個到位開關(SQ)和一個呼叫按鈕(SB)。具體控制要求如下。

    ①送料車開始應能停留在8個工作臺中任意一個到位開關的位置上。

    ②設送料車現暫停于m號工作臺（SQm為ON）處，這時n號工作臺呼叫（SBn為ON），當m>n時，送料車左行，直至SQn動作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號大于呼叫按鈕SB的編號時，送料車往左行，運行至呼叫位置后停止。

    ③當m<n時，送料車右行，直至SQn動作，到位停車。

    ④當，m=n，即小車所停位置等于呼叫號時，送料車原位不動。

    ⑤小車運行時呼叫無效。

    ⑥具有左行、右行指示，原點不動指示。

    ⑦用7段LED數碼管顯示小車行走位置。

    圖2.92    呼叫小車示意圖

    (2)I/O分配

    根據控制要求確定該系統有16個輸入，11個輸出，其I/O接線圖如圖2.93所示。由于控制系統的輸出既有接觸器線圈，還有LED和指示燈，所以將輸出元件分成兩個電壓組別，一組是接觸器，采用AC220V供電，并且在外部電路中用接觸器的常閉觸點互鎖；另一組是LED和指示燈，采用DC24V供電。注意不要將兩組輸出的COM端連接在一起。

    圖2.93    呼叫小車的I/O接線圖

    (3)程序設計

    呼叫小車的程序如圖2.94所示。

    圖2.94    呼叫小車程序

    步0～步21中LD>K2X0 K0，是指當呼叫信號組大于零，即只要有呼叫信號，X7～X0中有一個就為“1”，小車處于某一位置，即X17～X10中有一個為“1”時，將呼叫信息和位置信息分別存入D0和D10中。

    步22利用比較指令CMP比較呼叫號和位置號的大小，以此確定小車的運行方向。若D0>D10，即呼叫號大于位置號，則M0 =1，小車右行；若D0<D10，即呼叫號小于位置號，則M2=1，小車左行。

    步34中D0= D10說明，只要呼叫號等于位置號，小車不動，并對比較結果復位。

    步44中，D0=K0說明假如沒有呼叫信號，則對以前的呼叫信息清零。

    步60中ENCO編碼指令將小車的位置信息D10進行編碼后送入D11中。假設現在小車在圖2.92所示的第4個位置（從左至右的順序），則X17～X10為000 1000，即D10的低7位為000 1000，ENCO指令將D10中“1”所對應的位數“3”編制為二進制數011送入D11中，因為D10中的數位是從“0”開始的，所以要想顯示車的實際位置是“4”，必須用ADD加法指令再將D11中的數加“1”后送給Y17～Y10顯示。

    (4)調試運行

    ①按圖2.93連接I/O接線圖。

    ②用GX軟件編寫圖2.94所示的梯形圖并將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，將模式選擇開關撥至RUN狀態。

    ③按照系統操作要求調試程序，觀察程序能否達到控制要求。