三菱fx系列plc堆棧指令(MPS,MRD,MPP)的功能與用法
 
三菱fx系列plc共有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條不同系列有所不同。

以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列plc的20條基本邏輯指令。

堆棧指令MPS/MRD/MPP

堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。

在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。

1)MPS進棧指令
將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。

2)MRD讀棧指令
將棧存儲器的第一段數據最后進棧的數據)讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發生移動。

3)MPP出棧指令
將棧存儲器的第一段數據最后進棧的數據)讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移。

堆棧指令的使用如圖1，其中圖1a為一層棧，進棧后的信息可無限使用，最后一次使用MPP指令彈出信號；圖1b為二層棧，它用了二個棧單元。

 
圖1  堆棧指令的使用
a) 一層棧  b) 二層棧

堆棧指令的使用說明：
1)堆棧指令沒有目標元件；
2)MPS和MPP必須配對使用；
3)由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。

二、三菱plc的堆棧MPS,MRD,MPP指令

三菱plc的MPS,MRD,MPP指令助記符與功能

三菱plc的MPS,MRD,MPP指令說明

在可編程序控制器中有11個存儲器，用來存儲運算的中間結果，被稱為棧存儲器。
使用一次 MPS 指令就將此時刻的運算結果送入棧存儲器的第1段，再使用 MPS 指令，又將此時刻的運算結果送入棧存儲器的第1段，而將原先存入第一段的數據移到第二段。以此類推。

使用 MPP指令，將最上段的數據讀出，同時該數據從棧存儲器中消失，下面的各段數據順序向上移動。即所謂后進先出的原則。

MRD是讀出最上段所存的最新數據的專用指令，棧存儲器內的數據不發生移動。

這些指令都是不帶軟元件地址的獨立指令。

編程
例1：一段棧

例2：二段棧

例3：四段棧

請對照以下梯形圖與例3：

例3中需要要三重MPS指令編程，但是如果改成左面的電路，實現的效果一樣。編程卻很方便，不必采用MPS指令。

三、plc堆棧指令

1、在可編程序控制器中有11個存儲器，用來存儲運算的中間結果，被稱為棧存儲器，使用一次MPS指令就將此時刻的運算結果送入棧存儲器的第1段，再使用MPS指令，又將此時刻的運算結果送入棧存儲器的第1段，而將原先存入第一段的數據移到第二段。以此類推。

2、使用MPP指令，將最上段的數據讀出，同時該數據從棧存儲器中消失，下面的各段數據順序向上移動。即所謂后進先出的原則。

3、MRD是讀出最上段所存的最新數據的專用指令，棧存儲器內的數據不發生移動。

4、這些指令都是不帶軟元件地址的獨立指令。

四、plc中何時用堆棧指令？

先入先出，先入后出。

例如，信息先后進來，前面的信息處理完再處理后面的信息。用到先入先出，后面的信息在堆棧中等待處理。

這個在做T圖的過程中體現不出來，這個是所有CPU運行必須的一個過程，就理解成緩存。

例如：
存的過程
-----4
-----3
-----2
-----1

讀的過程
-----1
-----2
-----3
-----4

五、三菱Fx2n plc多重輸出MPS、MRD、MPP指令

三菱的FX2N系列PLC 中有11個存儲運算結果的存儲器，被稱為棧存儲器，

多重輸出指令又被稱為堆棧指令，MPS、MRD、MPP為一組指令，主要用在當多重輸出且邏輯條件不同的情況下，將連接點的結果存儲起來，以便連接點后面的電路編程。

MRD：
讀出堆棧，讀出由MPS指令最新存儲的運算結果棧存儲器第一單元數據)，棧內數據不發生變化。

MPP：
彈出堆棧，讀出并清除棧存儲器第一單元數據，同時以下各存儲單元數據向上單元推移。

MPS：存儲該指令處的運算結果壓入堆棧)，使用一次MPS指令，該時刻的運算結果就推入棧的第一單元。在沒有使用MPP指令之前，若再次使用MPS指令，當時的邏輯運算結果推入棧的第一單元，先推入的數據依次向棧的下一單元推移。圖8-2中棧存儲器中的①是第一次壓棧的數據，②是第二次壓棧的數據。
 
多重輸出指令的入棧出棧工作方式是：后進先出、先進后出。

MPS、MPP兩指令必須成對出現，而MPS、MPP之間的MRD指令在只有兩層輸出時不用。而若輸出的層數多，使用的次數就多。在利用梯形圖編程的情況下，多重輸出指令可以不用過分關注。而且也可以用其他指令取代多重輸出指令。