三菱plc FX2N系列的基本邏輯指令

基本邏輯指令是plc中最基本的編程語言，各種型號的plc的基本邏輯指令都大臺大同小異，現在針對FX2N系列，逐條學習其指令的功能和使用方法。

每條指令及其應用實例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。

一、輸入輸出指令(LD/LDI/OUT)

下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 

LD與LDI指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。

OUT 指令是線圈的驅動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續使用多次。
 
二、觸點串連指令(AND/ANDI)、并聯指令(OR/ORI)

AND、ANDI指令用于一個觸點的串聯，但串聯觸點的數量不限，這兩個指令可連續使用。
OR、ORI是用于一個觸點的并聯連接指令。

三、電路塊的并聯和串聯指令(ORB、ANB)
 
含有兩個以上觸點串聯連接的電路稱為“串聯連接塊”，串聯電路塊并聯連接時，支路的起點以LD或LDNOT指令開始，而支路的終點要用ORB指令。ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號。

因此，ORB指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。(電工技術之家 www.dgjs123.com)如需要將多個電路塊并聯連接，應在每個并聯電路塊之后使用一個ORB指令，用這種方法編程時并聯電路塊的個數沒有限制；也可將所有要并聯的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時ORB指令最多使用7次。

將分支電路(并聯電路塊)與前面的電路串聯連接時使用ANB指令，各并聯電路塊的起點，使用LD或LDNOT指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯連接，應在每個串聯電路塊之后使用一個ANB指令，用這種方法編程時串聯電路塊的個數沒有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。
 

四、程序結束指令(END)

 
在程序結束處寫上END指令，plc只執行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，plc將以用戶存貯器的第一步執行到最后一步。

因此，使用END指令可縮短掃描周期。

另外。在調試程序時，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認無誤后，再依次刪去插入的END指令。

其他指令，如置位復位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉指令等。

下面可練習由梯形圖寫出與之對應的助記符形式的指令。并由后面的GPP軟件傳輸到PLC中，實時運行。
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