如圖所示為集中與分散控制梯形圖。在多臺單機組成的自動線上，需要能夠在總操作臺上進行集中控制和在單機操作臺上進行分散控制。集中與分散控制的選擇開關接于X2。當X2為ON時為單機分散啟動控制；當X2為OFF時，為集中總啟動控制。在兩種情況下，單機和總操作臺都可以發出停止命令。
集中控制停止按鈕接于X1，集中控制啟動按鈕接于X3，單機A的啟動、停止按鈕分別接于X4、X5，單機B的啟動、停止按鈕分別接于X6、X7。
當X2為OFF時，X2常閉觸點處于閉合狀態，此時為集中啟動控制。當按下集中控制啟動按鈕，X3接通，X3的常開觸點閉合，輸出繼電器Y1接通，Y1的常開觸點閉合，集中控制啟動單機A、單機B。當按下集中控制停止按鈕，X1接通，X1的常開觸點閉合，輸出繼電器Y0接通，Y0的常閉觸點斷開，集中控制停止單機A、單機B。
當X2為ON時，X2的常閉觸點斷開，X2的常開觸點閉合，此時為單機分散啟動控制。當按下單機A的啟動按鈕，X4接通，X4的常開觸點閉合，輸出繼電器Y2接通，啟動單機A，當按下單機A的停止按鈕，X5接通，X5的常閉觸點斷開，停止單機A。同理可分散控制單機B。

 
集中與分散控制梯形圖