1）.中斷指令

（1）中斷允許、中斷禁止指令 ENI、DISI

 

ENI 中斷允許指令，在其邏輯條件成立時，全局地允許所有被連接的中斷事件。

DISI 中斷禁止指令，在其邏輯條件成立時，全局地禁止處理所有的中斷事件。

CPU進入RUN運行模式時，自動禁止所有中斷；在CPU進入RUN運行模式中執行ENI指令后，允許所有中斷。

（2）.中斷連接指令（ATCH）、中斷分離指令(DTCH)

 

ATCH 中斷連接指令，當EN端口執行條件存在時，將一個中斷源和一個中斷程序建立響應聯系，INT端口中斷程序入口地址，即中斷程序名稱，在建立聯系后，若中斷程序名改變，則INT端口指定名稱也隨之改變。EVNT端口指定與中斷程序相聯系的中斷源，即中斷事件號。

DTCH 中斷分離指令，當EN端口執行條件存在時，單獨截斷一個中斷源和所有中斷程序的聯系，并禁止該中斷事件。EVNT端口指定被禁止的中斷源。

中斷程序應用舉例

西門子plc的ATCH指令和DTCH用法,外部中斷及定時中斷應用

指令說明

（1）PLC系統每次切換到RUN狀態時，自動關閉所有中斷事件。可以通過編程，在RUN狀態時，使用ENI指令開放所有中斷。若用DISl指令關閉所有中斷，則中斷程序不能被激活，但允許發生的中斷事件等候，直到重新允許中斷。

（2）多個中斷事件可以調用同一個中斷程序，但同一個中斷事件不能同時連接多個中斷服務程序。

（3）中斷程序的編寫規則是：短小、簡單，執行時不能延時過長。（4）在中斷程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。（5）中斷程序的執行影響觸點、線圈和累加器狀態，所以系統在執行中斷程序時，會自動保存和恢復邏輯堆棧、累加器及指示累加器和指令操作狀態的特殊存儲器標志位（SM），以保護現場。

（6）中斷程序中可以嵌套調用一個子程序，累加器和邏輯堆棧在中斷程序和子程序中是共用的。

2）.PID回路指令

 

TBL：回路表起始地址；

LOOP：回路號，為字節常量0~7

3）.高速計數器指令HDEF、HSC

 

HDEF 定義高速計數器指令，"HSC"端口指定高速計數器編號（0 ～5），"MODE"端口指定運行模式（最多有12種工作模式）。EN端口執行條件存在時，HDEF指令可指定具體的高速計數器編號，并將其與某一工作模式聯系起來。在一個程序中，每一個高速計數器只能且必須使用一次HDEF指令。

HSC 高速計數器指令，根據高速計數器特殊存儲器位的設置，按照HDEF指令指定的工作模式，控制高速計數器的工作，"N"端口指高速計數器編號（0~5），

4）.高速脈沖輸出指令

高速脈沖輸出功能可以使PLC在指定的輸出點上產生高速的PWM（脈寬調制）脈沖或輸出頻率可變的PTO（脈沖串輸出）脈沖，可以用于步進電動機和直流伺服電動機的定位控制和調速。在使用高速脈沖輸出功能時，CPU模塊應選擇晶體管輸出型，以滿足高速脈沖輸出的頻率要求。

 

PLS 脈沖輸出指令，在EN端口執行條件存在時，檢測脈沖輸出特殊存儲器的狀態，然后激活所定義的脈沖操作，從Q端口指定的數字輸出端口輸出高速脈沖。

PLS指令可在Q0.0和Q0.1兩個端口輸出可控的PWM脈沖和PTO高速脈沖串波形。由于只有兩個高速脈沖輸出端口，所以PLS指令在一個程序中最多使用兩次。高速脈沖輸出和輸出映像寄存器共同對應Q0.0和Q0.1端口，但Q0.0和Q0.1端口在同一時間只能使用一種功能。

5）.時鐘指令

西門子plc時鐘指令READ_RTC和SET_RTC

（1）讀實時時鐘指令：使能有效時，指令從實時時鐘讀取當前時間和日期，并裝入以T為起始字節地址的8個字節緩沖區，依次存放年、月、日、時、分、秒、零和星期。

（2）設置實時時鐘指令：使能有效時，指令把含有時間和日期的8個字節緩沖區（起始字節地址為T）的內容裝入時鐘。