圖1 主回路、控制回路

圖2 控制回路

圖3 PLC I/O點
電路說明：
1、 電機有遙控/就地兩種控制方式，由轉換開關-S00進行轉換；
2、 就地控制即現場機旁按鈕啟動控制，一般用于測試電機的功能、狀態，所以一般選擇可自復位的按鈕，即按下按鈕，電機啟動；松開按鈕，電機停止；
3、 遙控即由PLC進行電機的啟停控制。PLC的輸出點（Q1.0、Q1.1）控制中間繼電器的線圈，從而控制接觸器-K01、-K02的吸合，達到控制電機啟停的目的。
4、 電機啟停的使能有很多種方法，為方便討論，這里選用兩個自復位按鈕（-S11、
-S12）作為啟動使能，-S13用作電機停止信號。
由于電氣控制回路較為簡單，這里就不做詳細介紹了。表1為電路中的相關器件及功能說明。

表1 器件及功能說明
二、電氣連接
由于控制邏輯比較簡單，這里就不畫控制流程圖了，具體控制程序如圖4、圖5所示。

圖4 掃描輸入信號狀態

圖5 正、反轉延時啟動控制
以正轉控制為例，其控制過程如下：
1、 按一下下-S11按鈕，PLC的I0.2輸入一個脈沖信號，經過"SR"觸發器（復位優先），"#fwd"為1，且"或"運算后的"#order"為1；
2、 "#order"的高電平啟動延時定時器T10，延時10s后，"#run_order"為1；
3、 由于"#run_order"和"#fwd"同時為1，則"與"運算后的Q1.0也為1，正轉命令發出，電機正轉運行；
4、 在上述過程中的任何時候，停止按鈕-S13按下，I0.4輸入的脈沖信號會使"#fwd"變為0，此時，若電機正轉，則電機停止運行；若仍處于計時狀態，則計時器停止計時，直到下次有啟動信號時，在重新計時。
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需要注意的問題：
1、 由于在電氣控制回路中已經對正、反轉進行了互鎖，所以在編程時不需要對正、反轉按鈕輸入命令做額外的互鎖處理；
2、 I0.0、I0.1分別為電機正、反轉的狀態反饋信號，當正轉命令Q1.0=1時，若一定時間后I0.0仍不變為1，則說明正轉啟動失敗，此時要強制令Q1.0=0，且向系統報錯。由于駝子太懶了，這部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以討論。
三、測試