電路中含有一個獨立的儲能元件（電容或電感）的稱為一階電路.
若輸入的激勵信號為零,僅有儲能元件的初始儲能所激發的響應,稱為零輸入響應.
反之,電路的初始儲能為零,僅由激勵引起的響應為零狀態響應.
動態電路,電源.電感或電容的初始儲能均能作為電路的激勵引起響應.

零狀態響應（zero-state response）：
　　電路在儲能元件零初始條件下由外施激勵引起的電路響應。
　　
　　1.RC電路的零狀態響應

　　t < 0時，開關S在位置1，處于穩態，即：u_C(0_-) = 0。
　　t = 0時，開關S打向位置2，列方程：
　　 一階常系數非齊次線性微分方程
　　
　　：特解（強制分量）
　　與輸入激勵的變化規律有關。當某些激勵的強制分量為電路的穩態解時，強制分量又稱為穩態分量。
　　（1）求穩態分量 即特解
　　和外加激勵信號具有相同的形式。
　　
　　 在該電路中，令＝Ｋ（常數）
　　 代入方程　　得　　
　　
　　在電路中，通常取換路后的新穩態值 [記作：]作特解，故此特解也稱為穩態分量。
　　 所以該電路的特解為：
　　 （2）求 ：通解（自由分量，暫態分量）
　　
能量關系
　　

電源提供的能量一半消耗在電阻上，一半轉換成電場能量儲存在電容中，也就是說，充電效率為50%。
　　2.RL電路的零狀態響應
　　已知i_L(0-) = 0，求電感電流i_L(t)。
　　
3.一階電路零狀態響應解的一般公式
　　一階電路的零狀態響應是由激勵引起的響應，它實質上是動態元件的儲能由零逐漸增長到某一定值的過程。
　　
　　(1)τ體現了一階電路的固有特性，衰減快慢取決于時間常數τ。
　　RC電路τ = R_eqC，RL電路τ = L/R_eq。
　　
　　(２)
　　例6. 如圖所示電路，已知t < 0時電路處于穩態，t = 0時開關S閉合。求t > 0時的_L、i₁、u₂。