三菱PLC簡單控制伺服電機，三菱PLC控制伺服電機_三菱PLC伺服電機驅(qū)動梯形圖_三菱PLC脈沖輸出
電機上有個感應(yīng)器X2當X1感應(yīng)到電機轉(zhuǎn)半圈。伺服電機不轉(zhuǎn)，原因可能有多個，如：plc無脈沖輸出、伺服驅(qū)動器設(shè)置有誤、接線錯誤等。你的情況不夠詳細，難以判斷。這里做了一個簡單的實例，plc運行程序后，接通x0~x3任何一個信號，y0就有脈沖輸出（y0指示燈快速閃爍），這樣能夠先排除plc的問題。

梯形圖如下：

絕對定位指令 DRVA(DDRVA) 兩種寫法：絕對位置驅(qū)動 ；
ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、頻率（發(fā)脈沖的速度，越高速度越快，不要超過最高速，一般10k，當然也不能低于某個值，和加減速、最高速都有關(guān)系。）
d1：輸出脈沖的out口，我們用的y0 d2：輸出方向的out口。

擴展資料

　　DDRVA的好處是：

　　不用處理脈沖方向，也就是 不用我們?nèi)ス躖2是正還是負，我們只要告訴s1是正是負就好了，是正的話y2自動輸出，是負的話y2不輸出。

　　我們用DDRVA的.時候，PLC可以幫我們把發(fā)出的脈通過使用它的特殊寄存器記錄下來。