使用 S7-200 SMART CPU V1.0/V2.0 只能使用運動控制向導使 CPU 輸出高速脈沖，使用 S7-200 SMART CPU V2.1以上 可使用運動控制向導或 PLS指令編程使 CPU 輸出高速脈沖， 如下表 1 所示：

表 1. S7-200 SMART PTO 實現方式

  注意：S7-200 SMART  V2.1以上 CPU，如已使用運動控制向導組態輸出點，則無法通過 PLS 指令激活  PTO。

  S7-200 SMART PLS PTO 功能要求：

脈沖輸出 (PLS) 指令控制高速輸出（Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）提供脈沖串輸出 (PTO) 和脈寬調制 (PWM) 功能。S7-200 SMART V2.1 CPU PLS 新增 PTO （脈沖串輸出）功能。

對使用 PLS 指令的 PTO 功能要求， 如下表 2 所示：

表 2. PLS 新增 PTO 功能要求

圖1. 查看CPU固件版本

 S7-200 SMART PLS 指令：

使用 STEP7 Micro/Win SMART V2.1以上 編程軟件， 鼠標選擇指令> 計數器> PLS ，按下鍵盤 F1，可以看到脈沖輸出指令 (PLS) 的幫助信息。如下圖 1 所示：

圖 2. PLS 指令

PLS 指令需在 EN 輸入端使用沿觸發，在 N 輸入端設置脈沖輸出通道。如下圖 2 所示：

圖 2. PLS 指令輸入參數

注意： 脈沖輸出 PLS 指令僅可用于以下 S7-200 SMART CPU:

• SR20/ST20（兩個通道，Q0.0 和 Q0.1）

• SR30/ST30、SR40/ST40 以及 SR60/ST60（三個通道，Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）

 S7-200 SMART PTO 輸出：

PTO 以指定頻率和指定脈沖數量提供 50% 占空比輸出的方波，PTO 可使用脈沖包絡生成一個或多個脈沖串，您可以指定脈沖的數量和頻率。

• 脈沖數：1 到 2,147,483,647

• 頻率：

  • 1 到 100,000 Hz（多段）

  • 1 到 65,535 Hz（單段）

使用以下公式將周期時間轉換為頻率：F = 1 / CT

 S7-200 SMART PTO 對頻率和脈沖數響應：

S7-200 SMART CPU 對最大或最小頻率和脈沖數的響應， 如下表 3 所示：

表 3. S7-200 SMART CPU 對最大或最小頻率和脈沖數的響應

 注意：PTO 輸出的最低負載必須至少為額定負載的 10%，才能實現啟用與禁用之間的順利轉換。

在啟用 PTO 操作前，請將過程映像寄存器中 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3 的值設置為 0。

所有控制位、周期時間/頻率、脈沖寬度和脈沖計數值的默認值均為 0。