一、實驗目的1.熟悉順序控制指令的使用方法。

2.了解并掌握另一種編程語言——語句表助記符。

二、實驗內容

1. 順序控制指令簡介順序控制指令屬于程序控制指令的一種，在S7-200 PLC中，使用順序控制指令編寫程序時就要利用順序控制繼電器S，從S0.0到S31.7共有256位，所以有時將順序控制指令稱為順序控制繼電器指令。

   在控制系統中常常會出現控制過程具有“步”的特點，當一個轉移信號發生時，當前的工作狀態會有變化，還會發生兩個以上的動作或動作順序選擇，這時使用順序控制指令編程就顯得簡單而又容易很多。因具有“步”的特點，所以在程序執行過程中，某一時刻激活哪一步，哪一步就成為活動步，其他步都處于封閉（不活動）狀態，例如，所編的程序是第1步驅動Q0.0；第2步驅動Q0.1；第3步驅動Q0.1與Q0.2；當程序激活第2步時只執行第2步，也就是只驅動Q0.1，其他步的程序都不執行，更談不上驅動輸出了。

2. 在編寫程序時如何搭建“步”，就要使用順序控制指令了。每一步都要使用3條指令，這3條指令前后呼應，順序不能顛倒，缺一不可，組成一個固定的程序段，這3條指令是段開始（SCR）；段轉移（SCRT）；段結束（SCRE）。

   在每一步開始時用段開始指令，接下來是在這一段要完成的控制任務，再接下來編段轉移程序，也就是一旦某個轉移信號出現，就要激活段轉移指令，從當前步轉移到段轉移指令所指向的步，最后是段結束指令，它的功能是結束本步（工作段）程序的運行。表3-1列出了這3條指令的形式及功能。

   表3-1 順序控制指令的形式及功能

    

   
   

   從表3-1中可以看出，順序控制指令的操作對象為順控繼電器S，它是唯一專用于順控指令的繼電器。一個S位可表示一步（段）。

   （1）段開始指令SCR

   段開始指令的功能是標記一個SCR段的開始，其操作數是狀態繼電器Sx.y，Sx.y是當前SCR段的標志位，當Sx.y為1時，允許該SCR段工作。

   （2）段轉移指令SCRT

   段轉移指令的功能是將當前的SCR段切換到下一個SCR，其操作數是下一個SCR段的標志位Sx.y。當允許輸入有效時，進行切換，即停止當前SCR段工作，啟動下一個SCR段工作。

   （3）段結束指令SCRE

     段結束指令的功能是標記一個SCR段的結束。每個SCR段必須使用段結束指令來表示該段的結束。在梯形圖中，段開始指令以功能框的形式編程，指令名稱為SCR，段轉移和段結束以線圈形式編程。

   2.順序控制指令特點

   1）SCR指令的操作數只能是順控繼電器Sx.y；反之，S還可當作一般繼電器來使用。

   2）一個順控繼電器Sx.y作為SCR段標志位，可以用于主程序、子程序或中斷程序中，但是只能使用一次，不能重復使用。

   3）在一個SCR段中，禁止使用循環FOR/NEXT、跳轉JMP/LBL和條件結束END等指令。

   4）轉移源自動復位功能：狀態發生轉移后，置位下一個狀態的同時，自動復位原狀態。

   5）SCR段程序能否執行取決于負責該段的S是否被置位，SCRE與下一個SCR之間的指令邏輯不影響下一個SCR段程序的執行。

   6）在狀態發生轉移后，所有的SCR段的元器件一般也要復位，如果希望繼續輸出，可使用置位/復位指令。

   7）每一個SCR段都有一個S位編號，段與段之間編號可以不按順序安排。

   3.控制要求

   初始狀態：沒有任何輸出信號，洗衣機處于靜止狀態。

   合上洗衣機啟動開關SA1。

   ①開始往洗衣機里注水，進水電磁閥KV1工作，待水位到達水位滿位置時，水位開關SL2閉合，此時低水位位置上的水位開關SL1肯定也是閉合的，停止進水，KV1斷電，洗衣機開始正轉，正轉10s后，停止5s，洗衣機反轉，反轉10s后，停止5s。如此正反轉再重復2次，共3次，停止轉動。

   ②開始排水，排水電磁閥KV2工作，待水位下降到SL1開關以下時，停止排水，KV2斷電。洗衣機又重新進水，重復步驟①的工作過程，然后再排水，再重復步驟①，總計重復2次步驟①的過程，相當于步驟①的工作過程3次，排水3次。③第3次排水后，待水位下降到SL1開關以下時，停止排水，KV2斷電。洗衣機進入脫水工作段，脫水共需5s，然后全部工作過程結束。④無論何時合上洗衣機停止開關SA2，停止當前操作，回到初始狀態。

   4.程序設計1）根據控制要求，首先要確定I/O個數，進行I/O分配。

   圖3-23所示為洗衣機工作示意圖，

    

   洗衣機自動洗衣PLC控制接線圖如圖3-24所示。

    

   圖3-24 洗衣機自動洗衣PLC控制接線圖
   

   2）控制程序梯形圖如圖3-25所示。

    

   3）程序的語句表及注釋如下：

    

    

    

   1.第4段中有輸出線圈Q0.1，在其他段中輸出線圈Q0.1還需出現，可以嗎？能否出現雙線圈現象？如不可以，但控制要求這個點位還要出現，怎么辦？
   

   2.第2段中的定時器T37的狀態位及當前值能否在其他段中使用

   三、實驗報告中應回答的問題