本文著重介紹西門子 S7-200 SMART PLC控制變頻器的啟停，主要通過MODBUS RTU進行通訊，以及設定變頻器頻率和讀取變頻器頻率。

一.添加西門子PLC庫指令

 
PLC和變頻器Modbus RTU通訊，PLC做主站，變頻器做從站，我們首先要找到PLC中的Modbus RTU Master庫，我們將對應庫中的指令添加到主程序中。

二.首先添加MBUS_CTRL/MB_CTRL2 指令（初始化主站）指令

 
我們可以通過如上圖片，找到該指令中不同引腳的含義。在該項目中，通訊參數設置位波特率9600，偶校驗，端口port設為1，因為我們用的是信號板上的RS-485，如果使用CPU集成的端口，該值就設為0。MODE是一直為1，表示我們啟用了MODBUS協議。超時我們設置的1000ms，可以根據實際設置超時時間。

DONE是完成位，Error是存儲錯誤代碼的，當初始化錯誤，ERROR會顯示出錯誤對應的代碼，以便我們查找故障原因。

 
三.變頻器啟停控制程序如何編寫

 
變頻器地址位1，slave設置為1。RW等于1表示寫，等于0表示讀，該指令是控制變頻器的啟停，所以我們RW設置為1，要寫數據到變頻器。40100表示變頻器控制字，當這個值為16#047E，變頻器為停止狀態，當這個值為16#047F，變頻器為運行狀態，我們通過改變VW1310的值，就實現了變頻器的啟停。

 
四.變頻器運行頻率如何設定

變頻器地址位1，slave設置為1。RW等于1表示寫，等于0表示讀，該指令是設定變頻器的頻率，所以我們RW設置為1，要寫數據到變頻器。40101表示主設定值，我們通過改變VW1312的值實現了對變頻器頻率的控制。

 
但是我們的頻率對應關系是-16384~+16384表示頻率是-50HZ~+50HZ，我們的VW1312應該是設置成16384這樣的數字量，觸摸屏設置HZ，對應轉換成范圍內的數字，這就用到了一個轉換的指令，VD776表示0-50之間浮點數，根據VD776的值，VW1312會被轉換成0-16384之間的數，這就實現了轉換。

 
五.變頻器運行頻率如何讀取

變頻器地址位1，slave設置為1。RW等于1表示寫，等于0表示讀，該指令是讀取變頻器的頻率，所以我們RW設置為0，要讀數據到PLC。40111表示速度實際值，-16384~+16384表示頻率是-50HZ~+50HZ，我們通過監控VW1314的值實現了對變頻器頻率的讀取。

 
我們的VW1314應該是一個0-16384這樣的數字量，我們要將這個數字量轉換成0-50HZ之間的數，轉換指令如下所示：

 
六.如何上電復位通訊程序

上電我們通過SM0.1將通訊相關的位都復位，然后將停止信號給到控制字VW1310中，等待1S，我們啟動通訊，這樣就實現了上電復位通訊程序。

 
七.如何編寫輪詢程序

Modbus RTU是半雙工，所以每一個掃描周期我們只能執行一個讀或者寫的程序，當我們有多個讀多個寫，我們就需要寫輪詢程序，也就是依次循環啟動讀寫程序。

我給大家舉一個例子，每一個指令都有一個完成位，有一個觸發位，我們就通過指令的完成位去復位當前指令的觸發位，同時去置位下一條指令的觸發位，這樣就實現了依次執行，當然，我們不能忘了把該指令的完成位也要復位。