學PLC我們如果不了解PLC的掃描過程以及工作原理是很難合理巧妙的編寫PLC程序，PLC的工作過程是從上至下，從左至右，逐行掃描，統一輸出。最后是把輸出結果輸出至外圍端子上。

下面通過一個簡單的案例進行練習，有助于更深刻的理解其位邏輯指令的含義。

示例控制要求描述:

單按鈕控制四臺電機逆序啟動、順序停止；下圖所示要求每次按下按鈕啟動一臺電機，啟動順序為4-3-2-1；四臺電機全部啟動后，再每按一次按鈕停止一臺電機，停止順序為1-2-3-4；當按下急停按鈕，所有電機全部停止。

輸送帶順啟逆停示意圖

IO地址定義：

根據控制要求描述的分析，可建立如下表所示的I/O地址分配表。

PLC接線圖：

如下圖所示為本例中的PLC接線圖，在本例中電機的過載信號并未涉及到，讀者可根據實際要求添加故障過載信號，本例涉及到的啟停按鈕所接的為常開按鈕；急停信號外部信號則使用的是常閉型，因此在程序中正常時使用常開觸點。

PLC接線圖

程序設計思路及參考程序：

設計思路:

從示例要求分析，要求一個按鈕分別啟停4臺電機，可以分為啟動和停止兩部分去實現。因為啟停均為同一個按鈕，那在最后一臺電機啟動后需要激活一個啟動完成標志位，當再按下按鈕時才能停止電機。同時要求是每按一次按鈕啟動或停止一臺電機，因此需要涉及到沿脈沖信號；最后需要根據掃描周期的原理，后一臺的啟動需要前一臺的運行條件；而停止時則是先停最后一臺啟動的電機，所以前一臺的斷開信號是停止后一臺的條件；具體參考程序如下圖所示。

西門子S7-200 Smart PLC掃描原理實現單按鈕控制N臺電機，單按鈕多控制，單按鈕多開