高速脈沖輸出基本編程思路，其用到是單段PTO脈沖輸出；下面給大家介紹一下稍微難一點的多段PTO脈沖輸出，多段PTO相對單段PTO要靈活一些，今天就來具體體會多段PTO脈沖輸出吧。

西門子S7-200PLC  ，PTO的種類

在PTO方式下，要輸出多段脈沖串時，允許脈沖串排隊。PTO輸出多段脈沖的方式有兩種：

1.單段PTO：定義一個脈沖串，輸出一個脈沖串 (特性參數(shù)通過特殊寄存器分別定義) 。

2.多段PTO：集中定義多個脈沖串，按順序輸出多個脈沖串(特性參數(shù)通過包絡(luò)表集中定義) 。

多段PTO操作

多段PTO：集中定義多個脈沖串，并把各段脈沖串的特性參數(shù)按照規(guī)定的格式寫入變量存儲區(qū)用戶指定的緩沖區(qū)中稱為包絡(luò)表，如下圖所示：

 
包絡(luò)表說明：

1.包絡(luò)表由包絡(luò)段數(shù)和各段構(gòu)成。

2.第一個字節(jié)為需要輸出的脈沖串總段數(shù)，范圍：1～255 。

3.定義一段脈沖串的特性參數(shù)需要8個字節(jié)

兩個字節(jié)存放脈沖串的起始周期值

兩個字節(jié)定義脈沖串的周期增量

四個字節(jié)存放該段脈沖串的脈沖數(shù)

4.包絡(luò)表中的周期單位可以為 ms 或 μs，但表中所有周期單位必須一致。

5.周期增量的計算公式：

例如：第1段中的初始周期為500μs ，脈沖數(shù)為400個；而第2段的初始周期為 100μs，為保證平滑過渡，第1段的結(jié)束周期設(shè)為與第2段初始周期相同，則脈沖的周期增量為:N=100-500/400=-1μs

6.多段PTO操作時，需把包絡(luò)表的起始地址裝入標(biāo)志寄存器 SMW168（或SMW178）中。

PTO指令執(zhí)行時，當(dāng)前輸出段的段號由系統(tǒng)填入 SMB166 或 SMB176 中。

7.多段PTO的優(yōu)點：編程簡單，且在同一段脈沖串中其周期可以均勻改變。

多段 PTO 編程步驟

(1)使用初始化脈沖觸點SM0.1調(diào)用PTO脈沖輸出初始化操作子程序。這個結(jié)構(gòu)可以使系統(tǒng)在后續(xù)的掃描過程中不再調(diào)用這個子程序，從而減少了掃描時間，且程序更為結(jié)構(gòu)化。

(3)將包絡(luò)表的起始地址寫入 SMW168；

(4)填寫包絡(luò)表中各段脈沖串的特性參數(shù)；

(5)建立中斷連接：用ATCH指令建立脈沖輸出完成中斷事件與中斷程序的聯(lián)系，用ENI全局開放中斷；當(dāng)PLS指令輸出完指定數(shù)量的脈沖串時，產(chǎn)生中斷。

(6)有啟動信號時，執(zhí)行高速脈沖輸出指令PLS，按順序輸出多段脈沖串。有停止信號時，停止高速脈沖串輸出。

(7)停止 PTO 輸出的方法，PLS指令一經(jīng)激發(fā)，就能完成指定脈沖串的輸出，故要停止PTO輸出，必須先在控制字節(jié)中禁止PTO輸出，且執(zhí)行PLS指令。

接下來我做一個相關(guān)案例，案例如圖所示：

 
案例要求：使用多段管線PTO方式控制交流伺服電動機進行精確定位的控制系統(tǒng)�？刂浦凶裱瓐D中所畫運行軌跡，并可以實現(xiàn)任意時刻停止交流伺服電動機。I0.0為正轉(zhuǎn)按鈕，I0.1為反轉(zhuǎn)按鈕，I0.2為停止按鈕，控制程序如圖所示。

 
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