有關(guān)plc梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，根據(jù)被控對(duì)象的要求，在典型單元程序的基礎(chǔ)上，做修改與完善，適用于簡(jiǎn)單梯形圖程序的設(shè)計(jì)，以運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的梯形圖、兩處卸料的小車控制系統(tǒng)的梯形圖為例。

plc梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是根據(jù)被控對(duì)象的要求，在典型單元程序的基礎(chǔ)上，做一定的修改和完善。適用于簡(jiǎn)單梯形圖程序的設(shè)計(jì)。

特點(diǎn)：程序的設(shè)計(jì)質(zhì)量和耗費(fèi)的時(shí)間與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系，同時(shí)梯形圖的可讀性差。

一、運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)

要求：運(yùn)料小車在sq1處裝料(20s)，然后開(kāi)始右行；到達(dá)sq2后卸料(15s)，然后開(kāi)始左行；這樣不停往復(fù)工作，直到按下停止按鈕。

1、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備，繪制i/o接線圖：

1)要實(shí)現(xiàn)小車的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只要對(duì)小車的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制即可。這里用兩個(gè)接觸器分別控制小車左行(km2)右行(km1)。

2)系統(tǒng)的起動(dòng)(左sb2、右sb1)、停止(sb3)需要三個(gè)按鈕，起點(diǎn)和終點(diǎn)處的兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)是用來(lái)自動(dòng)控制小車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，也應(yīng)作為輸入設(shè)備。

即：sb1—小車右行起動(dòng)按鈕 sb2—小車左行起動(dòng)按鈕

sb3—小車停止按鈕sq1—左終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) sq2—右終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。

2、典型單元梯形圖程序的引入

小車的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制就是電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(軟件互鎖、硬件互鎖)。

3、修改、完善以滿足控制要求：

1)小車在兩處裝料、卸料需要延時(shí)，應(yīng)增加定時(shí)器。

2)延時(shí)結(jié)束，小車要能自動(dòng)繼續(xù)左行或右行，應(yīng)在y2和y3線圈前加入定時(shí)器的延時(shí)觸點(diǎn)。

3)小車到達(dá)sq1或sq2處要能自動(dòng)停下，應(yīng)在y2和y3線圈前加入相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)。

4)、若小車停在sq1或sq2處，就算曾經(jīng)按下停止按鈕，小車仍然會(huì)自行起動(dòng)。

解決方法：增加輔助繼電器記憶起動(dòng)信號(hào)。

二、兩處卸料的小車控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)

要求：運(yùn)料小車第一次右行在sq3處卸料；第二次右行在sq2處卸料。

1、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備，繪制i/o接線圖：與上例比較可知，要實(shí)現(xiàn)兩處卸料，增加了行程開(kāi)關(guān)sq3，故只要在上例i/0圖的基礎(chǔ)上將sq3連接到plc的輸入端x5。

2、修改、完善以滿足控制要求：

1)要實(shí)現(xiàn)兩處卸料，重要的是判斷小車右行時(shí)在sq3處是否需要停。可增加一個(gè)輔助繼電器(m1)來(lái)記憶小車是否到過(guò)sq3(m1+)，或sq2(m1—)。

2)小車到達(dá)sq2處，回頭左行時(shí)會(huì)壓下sq3，使m1+，導(dǎo)致小車第三次右行壓下sq3時(shí)不停。

3)小車左行或第二次右行經(jīng)過(guò)sq3時(shí)會(huì)使t1瞬間得電，非控制要求。

4)若小車停在sq1或sq2處，就算曾經(jīng)按下停止按鈕，小車仍然會(huì)自行起動(dòng)。

解決方法：增加輔助繼電器記憶起動(dòng)信號(hào)

缺點(diǎn)：易漏掉某些環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)出的梯形圖可讀性差，只適用來(lái)設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的程序。