三菱plc定時器與脈沖程序編程實例，周期可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器，占空比可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器，順序脈沖發(fā)生器，并介紹了斷電延時動作程序，以及多個定時器組合的延時程序的編程實例。

三菱plc定時器與脈沖程序

1、產(chǎn)生脈沖的程序

(1)周期可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器

如圖1，采用定時器T0產(chǎn)生一個周期可調(diào)節(jié)的連續(xù)脈沖。當X0常開觸點閉合后，第一次掃描到T0常閉觸點時，它是閉合的，于是T0線圈得電，經(jīng)過1s的延時，T0常閉觸點斷開。

T0常閉觸點斷開后的下一個掃描周期中，當掃描到T0常閉觸點時，因它已斷開，使T0線圈失電，T0常閉觸點又隨之恢復閉合。

這樣，在下一個掃描周期掃描到T0常閉觸點時，又使T0線圈得電，重復以上動作，T0的常開觸點連續(xù)閉合、斷開，就產(chǎn)生了脈寬為一個掃描周期、脈沖周期為1s的連續(xù)脈沖。改變T0的設定值，就可改變脈沖周期。

圖1周期可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器

(2)占空比可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器

如圖2，為采用兩個定時器產(chǎn)生連續(xù)脈沖信號，脈沖周期為5秒，占空比為3：2(接通時間：斷開時間)。接通時間3s，由定時器T1設定，斷開時間為2s，由定時器T0設定，用Y0作為連續(xù)脈沖輸出端。

圖2占空比可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器

(3)順序脈沖發(fā)生器

如圖3a所示為用三個定時器產(chǎn)生一組順序脈沖的梯形圖程序，順序脈沖波形如圖3b所示。當X4接通，T40開始延時，同時Y31通電，定時l0s時間到，T40常閉觸點斷開，Y31斷電。T40常開觸點閉合，T41開始延時，同時Y32通電，當T41定時15s時間到，Y32斷電。T41常開觸點閉合，T42開始延時，同時Y33通電，T42定時20s時間到，Y33斷電。如果X4仍接通，重新開始產(chǎn)生順序脈沖，直至X4斷開。當X4斷開時，所有的定時器全部斷電，定時器觸點復位，輸出Y31、Y32及Y33全部斷電。

圖3順序脈沖發(fā)生器

2、斷電延時動作的程序

大多數(shù)PLC的定時器均為接通延時定時器，即定時器線圈通電后開始延時，待定時時間到，定時器的常開觸點閉合、常閉觸點斷開。在定時器線圈斷電時，定時器的觸點立刻復位。

如圖4，為斷開延時程序的梯形圖和動作時序圖。

當X13接通時，M0線圈接通并自鎖，Y3線圈通電，這時T13由于X13常閉觸點斷開而沒有接通定時；當X13斷開時，X13的常閉觸點恢復閉合，T13線圈得電，開始定時。經(jīng)過10s延時后，T13常閉觸點斷開，使M0復位，Y3線圈斷電，從

而實現(xiàn)從輸入信號X13斷開，經(jīng)10s延時后，輸出信號Y3才斷開的延時功能。

圖4斷電延時動作的程序

3、多個定時器組合的延時程序

三菱plc的一個定時器的延時時間都較短，如FX系列PLC中一個0.1s定時器的定時范圍為0.1~3276.7s，如果需要延時時間更長的定時器，可采用多個定時器串級使用來實現(xiàn)長時間延時。定時器串級使用時，其總的定時時間為各定時器定時時間之和。

如圖5所示為定時時間為1h的梯形圖及時序圖，輔助繼電器M1用于定時啟停控制，采用兩個0.1s定時器T14和T15串級使用。當T14開始定時后，經(jīng)1800s延時，T14的常開觸點閉合，使T15再開始定時，又經(jīng)1800s的延時，T15的常開觸點閉合，Y4線圈接通。從X14接通，到Y(jié)4輸出，其延時時間為1800s+1800s=3600s=1h。