plc模塊的DO輸出點，一般可以分為晶體管輸出的和繼電器輸出的，比如西門子200的SR20和ST20，SR20就是繼電器輸出的，ST20就是晶體管輸出的！
晶體管輸出的DO模塊一般具備高速脈沖輸出的功能，可以用來去驅動伺服電機或者步進電機這些！而繼電器輸出的則不能輸出很高速的脈沖信號，自然也就無法去驅動需要高速脈沖的設備！
以上就是簡單的說了一下PLC模塊中晶體管輸出的一些知識點，回到你的問題，怎么判斷輸出的晶體管已壞，這個首先要編程讓該DO點輸出，查看該點能否輸出電信號？

這個圖是西門子ST20 PLC的接線圖的DO部分，0.0-0.7這8個輸出點都是晶體管輸出的，如果上圖這種接線方式的時候，

D00.0這個點在PLC程序中被輸出的時候，我畫紅線的0.0這個端子有DC的正電壓存在，如果是DC24V的電源供電的話，那么0.0這個端子應該輸出DC24V+的電壓信號！
同樣的道理，PLC程序中讓0.2這個地址輸出的時候,0.2這個端子也應該存在DC24V+的電壓信號！
當PLC程序中讓該點輸出，但是在端子上測量無DV24V+電壓信號的時候，就可以懷疑是該點的晶體管輸出功能損壞了！
當然，一個DO點，不輸出，也可能是端子插排和電路板的連接出了問題，也可能是電路板上的其他元件出問題，也可能是晶體管的焊接出了問題，這就需要具體問題具體分析，才能得出是否真的是因為晶體管損壞了！

留言處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。