如何實現PLC與多臺變頻器的MODBUS/RTU通信，首先不同的PLC、不同的變頻器的設置方法和通信程序不一樣，包括使用的通信指令、接線方法，MODBUS寄存器地址，需要我們詳細閱讀變頻器手冊和PLC通信手冊，但方法基本原理都差不多，我們以三菱plc控制多臺英威騰變頻器為例如下圖所示的來說明，主要從接線、通信參數設置、通信程序編制三方面進行說明。

1接線，PLC作為主站、變頻器作為從站，采用半雙工的方式連接設備RS485接口。在PLC側通訊模塊為485BD或者485ADP(A+，B-),對接于變頻器側的專用接口485+和485-，如下圖所示的接法，連接線最好使用雙絞屏蔽線進行連接，這樣通信的抗干擾能力較強。

2通信參數設置，這里主要針對通信參數如傳輸波特率、數據位校驗、站號等，變頻器的站號從1開始排列，PLC主站和從站的通信參數設置一致。變頻器在參數修改完畢后要斷電重新上電啟動才能有效，PLC的參數可以通過程序給定，也可以在串行通信的對應的通道進行修改，這里一定要注意使用了哪個通道進行通信的。

3程序的編制，這部分是難點，涉及到通信編程，三菱PLC的MODBUS通信有RS指令(自由無協議通信)和ADPRW(專用)，RS指令發送命令數據時還需要編寫CRC值的計算這里對于新手有難度(FX3U有專門計算CRC的指令)，剛開始可以借鑒現成的程序來理解，ADPRW則不需要用起來很是方便。因為是半雙工的方式，數據的發送和接受不能同時，所以這塊我們采用輪詢機制完成命令的發送，什么意思呢，簡單的說就是按照順序進行詢問從站1、從站2..，如對變頻器1進行頻率寫入、數據監控完成后再對變頻器2進行，依序詢問周而復始地執行。

以上就是PLC與多臺變頻器的MODBUS/RTU通信控制的幾個內容，希望能幫到你！如需要實例程序、通信手冊、變頻器手冊的私信或者評論。