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最近收到熱心網(wǎng)友微信公眾號(hào)的后臺(tái)私信，問(wèn)了一個(gè)問(wèn)題如下：

用順序控制指令設(shè)計(jì)程序，要求設(shè)計(jì)順序控制功能流程圖和步進(jìn)梯形圖,控制要求:按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)5s停 3s,然后電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)5s 停 3s,循環(huán)2 次停止，中途任意時(shí)間按停止 按鈕I0.1 電動(dòng)機(jī)停。

參考梯形圖如下：利用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器實(shí)現(xiàn)，還有一些比較運(yùn)算

仿真測(cè)試正常

STL語(yǔ)句如下：

Network 1 //   電子開發(fā)網(wǎng)   www.tsxfzk.com
// 順序控制
LD     I0.0
O      M0.0
AN     I0.1
AN     C0
=      M0.0

Network 2
// Q0.0為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，Q0.1為電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)
LD     M0.0
AN     T37
LPS
AW<=   T37, 50
=      Q0.0
LRD
AW>=   T37, 80
AW<=   T37, 130
=      Q0.1
LPP
TON    T37, 160

Network 3
// 計(jì)數(shù)兩次
LD     T37
LD     C0
CTU    C0, 2