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plc和變頻器通信實例

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點擊數(shù):    更新時間:2019/2/6
變頻器與plc通訊(通訊對象):1. 三菱變頻器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
                                           2. 三菱plc:FX2N + FX2N-485-BD
     兩者之間通過網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接),使用兩對導線連接,即將變頻器的SDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDA接,變頻器的SDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDB接,變頻器的RDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDA接,變頻器的RDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDB接,變頻器的SG與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SG接。
A500、F500、F700系列變頻器PU端口:

 
E500 、 S500 系列變頻器 PU 端口:


① .三菱變頻器的設置
PLC和變頻器之間進行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設定,如果沒有進行初始設定或有一個錯誤的設定,數(shù)據(jù)將不能進行傳輸。

注:每次參數(shù)初始化設定完以后,需要復位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后,變頻器沒有復位,通訊將不能進行。
參數(shù)號 名稱 設定值 說明
Pr.117 站號 0 設定變頻器站號為0
Pr.118 通訊速率 96 設定波特率為9600bps
Pr.119 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設定停止位2位,數(shù)據(jù)位7位
Pr.120 奇偶校驗有/無 2 設定為偶校驗
Pr.121 通訊再試次數(shù) 9999 即使發(fā)生通訊錯誤,變頻器也不停止
Pr.122 通訊校驗時間間隔 9999 通訊校驗終止
Pr.123 等待時間設定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設定
Pr.124 CR,LF有/無選擇 0 選擇無CR,LF
對于122號參數(shù)一定要設成9999,否則當通訊結(jié)束以后且通訊校驗互鎖時間到時變頻器會產(chǎn)生報警并且停止(E.PUE)。
對于79號參數(shù)要設成1,即PU操作模式。
注:以上的參數(shù)設置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。
當在F500、F700系列變頻器上要設定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.160設成0。
對于S500系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數(shù)設置如下:
參數(shù)號 名稱 設定值 說明
n1 站號 0 設定變頻器站號為0
n2 通訊速率 96 設定波特率為9600bps
n3 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設定停止位2位,數(shù)據(jù)位7位
n4 奇偶校驗有/無 2 設定為偶校驗
n5 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯誤,變頻器也不停止
n6 通訊校驗時間間隔 - - - 通訊校驗終止
n7 等待時間設定 - - - 用通訊數(shù)據(jù)設定
n8 運行指令權(quán) 0 指令權(quán)在計算機
n9 速度指令權(quán) 0 指令權(quán)在計算機
n10 聯(lián)網(wǎng)啟動模式選擇 1 用計算機聯(lián)網(wǎng)運行模式啟動
n11 CR,LF有/無選擇 0 選擇無CR,LF
對于79號參數(shù)設成0即可。
注:當在S500系列變頻器上要設定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.30設成1。
② . 三菱PLC的設置
三菱FX系列PLC在進行計算機鏈接(專用協(xié)議)和無協(xié)議通訊(RS指令)時均需對通訊格式(D8120)進行設定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設置后,確保關(guān)掉PLC的電源,然后再打開。
在這里對D8120設置如下:
RS485
b15 b0
0000 1100 1000 1110
0 C 8 E
即數(shù)據(jù)長度為7位,偶校驗,2位停止位,波特率為9600bps,無標題符和終結(jié)符,沒有添加和校驗碼,采用無協(xié)議通訊(RS485)。
有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進行通訊的PLC程序如下:

PLC和變頻器通信的梯形圖實例 
關(guān)于上述程序的說明:
1 . 當 M10 接通一次以后變頻器進入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。
2 . 當 M11 接通一次以后變頻器進入停止狀態(tài)。
3 . 當 M12 接通一次以后變頻器進入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4 . 當 M13 接通一次以后讀取變頻器的運行頻率( D700 )。
5 . 當 M14 接通一次以后寫入變頻器的運行頻率( D400 )。

Tags:plc和變頻器通信,plc,通信  
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