定時(shí)器(timer)在plc程序運(yùn)用中占有很重要的地位。靈活地使用定時(shí)器，是關(guān)系到一個(gè)PLC程序好壞及簡(jiǎn)潔的重要因素。
      一、 日常常見(jiàn)使用場(chǎng)景
      1、動(dòng)作延時(shí)實(shí)現(xiàn)工藝要求
      這恐怕是定時(shí)器出現(xiàn)的最先原因，比如工作臺(tái)工進(jìn)到位后在保持一定時(shí)間才退刀，以保證加工質(zhì)量。又如在壓裝機(jī)，壓力達(dá)到后維持一定時(shí)間，使壓裝效果良好。
      2、動(dòng)作延時(shí)使信號(hào)采集可靠
      這種用法在工件測(cè)量中很常見(jiàn)。比如液壓工作臺(tái)將工件舉起，檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)工件的厚度判斷其是否加工過(guò)。（又如測(cè)頭前進(jìn)，根據(jù)零件尺寸判斷工件類(lèi)型，都類(lèi)同）。

 
       這時(shí)就需要使用一個(gè)定時(shí)器，使液壓工作臺(tái)動(dòng)作到位一定時(shí)間后再采集檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)，才能準(zhǔn)確可靠。
      3、信號(hào)延時(shí)確保安全
     在傳送帶動(dòng)作及有干涉危險(xiǎn)的動(dòng)作中，為確保安全，往往將到位信號(hào)延時(shí)作為下一步動(dòng)作的條件之一。

 
      4、機(jī)械液壓動(dòng)作故障監(jiān)測(cè)
      動(dòng)作在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到位則報(bào)警，這樣既有很好的自診斷功能，又能保障部件的安全。如機(jī)械滑臺(tái)可能因阻死而無(wú)法到位，可以及時(shí)斷開(kāi)電機(jī)電源避免長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行。
      一般用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)正反向動(dòng)作監(jiān)測(cè)（當(dāng)然如果正反向動(dòng)作時(shí)間相差太大，如工進(jìn)速度較慢的滑臺(tái)，則需使用兩個(gè)）：

 
      5、 液壓壓力、流量傳感器的監(jiān)控
      這類(lèi)傳感器和上述動(dòng)作到位傳感器有點(diǎn)區(qū)別，就是動(dòng)作激活一定時(shí)間后接通，動(dòng)作斷開(kāi)一定時(shí)間后才斷開(kāi)。

 
      當(dāng)然，也可以由下述程序代替：

 
      6、 間歇性動(dòng)作
     如定時(shí)潤(rùn)滑，定時(shí)走紙等場(chǎng)合。
      二、 特殊使用場(chǎng)景
      有些場(chǎng)合巧妙地使用定時(shí)器或替代設(shè)計(jì)，可以達(dá)到巧妙的效果。
       1、脈沖吹氣（斷續(xù)輸出）
      在清洗機(jī)中經(jīng)常遇到脈沖吹氣的場(chǎng)合：隔m秒吹n秒。
      這種情況最易想到的是使用兩個(gè)定時(shí)器，一個(gè)m秒，一個(gè)n秒，先后觸發(fā)，即m秒定時(shí)完激活n秒定時(shí)器，與此同時(shí)激活吹氣輸出，待n秒定時(shí)完再切斷輸出，同時(shí)激活下一輪的m秒定時(shí)，如此周而復(fù)始直到脈沖吹氣結(jié)束。
      然而這樣的設(shè)計(jì)有些煩瑣，而且還稍有點(diǎn)難度。我們注意到，許多PLC系統(tǒng)中，定時(shí)器都有相應(yīng)的定時(shí)完成(timer-done)狀態(tài)位及定時(shí)當(dāng)前值(timer-value)狀態(tài)字。巧妙地運(yùn)用這兩個(gè)狀態(tài)變量，我們使用一個(gè)m+n秒定時(shí)器，就可以簡(jiǎn)單明了地編寫(xiě)出這個(gè)程序來(lái)。

 
      此外，指示燈閃爍也可以用這種方法編程。現(xiàn)在的PLC系統(tǒng)大都有系統(tǒng)固有的位變量，直接具有閃爍功能，只是它亮和滅的時(shí)間是相等的，這種情況其實(shí)是上述編程的一種特例而已。（即m=n的情況）
      2、 鏈條傳動(dòng)監(jiān)測(cè)（斷續(xù)輸入監(jiān)測(cè)）
      鏈條傳動(dòng)監(jiān)測(cè)一般采用接近開(kāi)關(guān)，如圖A處（感應(yīng)塊在軸上），或B處（感應(yīng)塊在鏈條上）。這樣的情況屬于斷續(xù)輸入，即鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)輸入既不能始終為0，也不能始終為1。
      如果使用定時(shí)器編程，我們同樣需要兩個(gè)定時(shí)器如下：

 
      注意接近開(kāi)關(guān)在任何情況下只能取0和1兩種狀態(tài)之一，所以這里的timer-value1和timer-value2不能合二為一。
      以上編程并不復(fù)雜，但為此使用兩個(gè)定時(shí)器總覺(jué)得有點(diǎn)“奢侈”，特別是在功能塊數(shù)目不多的小型PLC，如果要監(jiān)測(cè)的東西多了，定時(shí)器就會(huì)不夠用。
于是有些程序設(shè)計(jì)者“發(fā)明”了另外一種定時(shí)器：運(yùn)用字變量word，每個(gè)掃描循環(huán)加1，所以word變量的值就代表經(jīng)過(guò)的掃描次數(shù)，它乘上掃描周期就可以大致地表征定時(shí)時(shí)間了。

 
      由于每個(gè)掃描周期不盡相等，（它因程序執(zhí)行而每個(gè)周期都在波動(dòng)，略有差別），所以這樣的定時(shí)器方法并不精確，在前面所述的實(shí)現(xiàn)工藝要求延時(shí)等場(chǎng)合不宜使用，但在其它許多場(chǎng)合則很實(shí)用。例如這個(gè)鏈條監(jiān)控的程序，用一個(gè)WORD變量就夠了。而字變量相對(duì)多得多，可以說(shuō)大大擴(kuò)充了定時(shí)器的數(shù)量。
      3、 電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的定時(shí)
      在電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中有許多場(chǎng)合要用到定時(shí)器，機(jī)床設(shè)計(jì)中有時(shí)用硬件定時(shí)，有時(shí)用軟件定時(shí)。
    （1）、分時(shí)啟動(dòng)，錯(cuò)開(kāi)高峰
      由于電機(jī)啟動(dòng)冷電流大，所以在有多臺(tái)電機(jī)時(shí)經(jīng)常采用分時(shí)啟動(dòng)方案。
    （2）、定時(shí)切除啟動(dòng)電阻
    在大功率電機(jī)降壓?jiǎn)��?dòng)過(guò)程中，需要逐級(jí)切除電阻，在不裝備電壓電流或轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置的情況下，可以采用定時(shí)的方法切除電阻。
    （3）、定時(shí)脈沖啟動(dòng)法
      在一種三菱磨床上見(jiàn)到一種特殊的啟動(dòng)方式，它既無(wú)變頻器，又無(wú)軟啟動(dòng)，也沒(méi)有啟動(dòng)電抗，啟動(dòng)時(shí)，接觸器吸合2S，在斷開(kāi)2S，此時(shí)砂輪已開(kāi)始緩慢運(yùn)轉(zhuǎn)；然后再吸合2S，再斷開(kāi)2S，如此反復(fù)三次，使砂輪由慢到快完成啟動(dòng)過(guò)程。這種方法每次吸合時(shí)都有較大沖擊，但效果比一次吸合啟動(dòng)要好。這種方法可以借鑒，筆者給它取名為“脈沖啟動(dòng)法”。
      4、 延時(shí)抽取
      地泵電機(jī)在液面上限傳感器發(fā)訊后啟動(dòng)，如果沒(méi)有裝備液面下限傳感器，一般采用延時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后停泵的方法。
      此外單向限溫的加熱或冷卻裝置也采用類(lèi)似的辦法。當(dāng)然，這類(lèi)情況使用單穩(wěn)態(tài)也很好。