S7-300有五種類型的定時器，三種類型的計數(shù)器。定時器與計數(shù)器的數(shù)量取決于CPU型號。定時器與計數(shù)器是plc的重要編程元件，用于產(chǎn)生各種控制需要的時序，滿足各種控制要求。
        1、延時通定時器指令
        圖示延時通定時器（SD）。梯形圖中各輸入輸出端功能為：
        S—起動端，S7的定時器采用跳邊沿起動；
        TV—設(shè)定值端，用于輸入定時器的設(shè)定值，設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型是S5TIME，標(biāo)識符為S5T#；
        R—復(fù)位端，當(dāng)R前面的RLO為1時，定時器被復(fù)位清0；
        Q—觸頭輸出端，受起動端S控制；

延時通定時器 a)梯形圖  b)語句指令程序  c)功能塊圖

        BI—當(dāng)前值輸出端，輸出定時器的當(dāng)前值；
        BCD—當(dāng)前值的BCD碼，輸出定時器當(dāng)前值的BCD碼。
        在梯形圖及功能塊圖中S端與TV端必須填寫，其余部分可以根據(jù)需要取舍。
        當(dāng)常開觸頭I0.7由0變1而產(chǎn)生RLO的上升沿，則定時器T4開始35s計時。定時器的當(dāng)前時間值等于預(yù)置值（TV，本例為35s）減起動后的時間。如果I0.7保持為1，35s計時到達后，Q4.5由0變1，35s計時到達后若S端的RLO又變?yōu)?，則定時器復(fù)位，Q4.5隨之變?yōu)?。
        若35s計時時間未到達時，S端由1變?yōu)?，則定時器T4停止計時，當(dāng)前時間值保持不變，Q4.5沒有反應(yīng)。一旦S端又由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時，定時器T4重新起動，從預(yù)置值（35s）開始計時。
        復(fù)位端R前I0.5變?yōu)?時，定時器T4復(fù)位，計時預(yù)置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
        2、鎖存型延時通定時器指令
        圖示鎖存型延時通定時器（SS）。當(dāng)常開觸頭I0.7由0變1而產(chǎn)生RLO的上升沿，則定時器T4開始35s計時，計時期間即使S端變?yōu)?，計時仍然進行；計時到達后，輸出端Q4.5變?yōu)?并保持。

鎖存型延時通定時器 a)梯形圖  b)語句指令程序  c)功能塊圖

        若計時期間，輸入端由1變0，然后再由0變1時，產(chǎn)生新的上升沿，則定時器將被重新起動，從預(yù)置值（35s）開始計時。
        不論S端是什么狀態(tài)，只要復(fù)位端R前的I0.5變?yōu)?時，定時器T4復(fù)位，計時預(yù)置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
        3、延時斷定時器指令
        圖示延時斷定時器（SF）。當(dāng)常開觸頭I0.7由0變1而產(chǎn)生RLO的上升沿時，Q4.5變?yōu)?。I0.7由1變?yōu)?而產(chǎn)生下降沿時，定時器T4開始35s計時，計時到達后，預(yù)置值與Q4.5均變?yōu)?。

延時斷定時器 a)梯形圖  b)語句指令程序  c)功能塊圖

        若35s計時時間未到達時，S端又由0變?yōu)?，則定時器T4預(yù)置值保持不變并停止計時。此時若I0.7又重新變?yōu)?產(chǎn)生新的下降沿時，定時器T4重新起動，并從預(yù)置值（35s）開始計時。
        復(fù)位端R前I0.5變?yōu)?時，定時器T4復(fù)位，計時預(yù)置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
        4、脈沖定時器指令
        圖示脈沖定時器（SP）。當(dāng)I0.7由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時，T4開始35s計時，輸出Q4.5變?yōu)?。計時到達后，當(dāng)前時間值和Q4.5均變?yōu)?。

脈沖定時器 a)梯形圖  b)語句指令程序  c)功能塊圖

        計時期間如果I0.7變?yōu)?，或者R端的I0.5變?yōu)?，則T4計時停止，計時預(yù)置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
       5、 脈沖擴展定時器指令
        圖示脈沖擴展定時器（SE）。當(dāng)S端由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時，T4開始計時，Q4.5保持為1計時，到達后，Q4.5變?yōu)?。
        計時期間即使S端由1變?yōu)?，仍繼續(xù)計時，Q4.5保持為1直至計時結(jié)束。但如果S端再次由0變?yōu)?，則T4 重新起動并從預(yù)置時間開始計時。

脈沖擴展定時器 a)梯形圖  b)語句指令程序  c)功能塊圖

        R端由0變?yōu)?時，T4被復(fù)位并停止計時。復(fù)位后Q4.5變?yōu)?，當(dāng)前時間和計時預(yù)置值均清0。
        定時器指令還有簡化形式。

延時通定時器指令簡化形式 a)梯形圖  b)語句指令程序  c)功能塊圖

       例：用S7-300控制指示燈HL1，當(dāng)控制按鈕SB1按下時，HL1以2s熄滅、1s亮交替閃爍。設(shè)計相應(yīng)的PLC程序。 
        解：①分配控制系統(tǒng)編程元件：按鈕SB1—I0.0；指示燈HL1—Q4.0；延時通定時器T1—計時預(yù)置值為1s；延時通定時器T2—計時預(yù)置值為2s。
②采用延時通定時器簡化指令，其梯形圖和語句指令程序見圖。

兩個延時通定時器控制指示燈閃爍 a)梯形圖  b)語句指令程序