有關(guān)西門(mén)子plc編程的例子，一個(gè)傳送帶運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)功能，可以用西門(mén)子plc編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)動(dòng)作(閉合)，使用梯形圖編程，給出i/o端口分配表，有需要的朋友參考下。

西門(mén)子plc實(shí)現(xiàn)傳送帶方向檢測(cè)功能

1、任務(wù)需求

傳送帶運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)示意圖如下：

一側(cè)裝配有兩個(gè)反射式光電傳感器PEB1和PEB2（安裝距離小于包裹的長(zhǎng)度)，設(shè)計(jì)用于檢測(cè)包裹在傳送帶上的移動(dòng)方向，并用方向指示燈left和right指示。

其中，光電傳感器觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)動(dòng)作(閉合)，使用梯形圖編程，并且需要給出I/O端口分配表。

2、I/O地址分配

有兩個(gè)光電傳感器PEB1和PEB2，所以就有兩個(gè)輸入；有兩個(gè)指示燈left和right，所以就有兩個(gè)輸出。

I/O地址分配如圖：

3、程序（梯形圖）

在檢測(cè)到物體時(shí)，光電傳感器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，給PLC輸入一個(gè)信號(hào)，PLC給出信號(hào)給輸出，因此相應(yīng)輸出會(huì)動(dòng)作。

兩個(gè)光電傳感器的安裝距離小于物體長(zhǎng)度，即此時(shí)兩個(gè)光電傳感器的常開(kāi)觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，而當(dāng)一邊先失去感應(yīng)，就會(huì)有一個(gè)指示燈被點(diǎn)亮，以此判斷傳送帶運(yùn)動(dòng)的方向。

具體如下：

（1）當(dāng)右邊的傳感器先失去感應(yīng)，則左邊的指示燈就會(huì)點(diǎn)亮，表示傳送帶向左移動(dòng)；

（2）當(dāng)左邊的傳感器先失去感應(yīng)，則右邊的指示燈就會(huì)點(diǎn)亮，表示傳送帶向右移動(dòng)。

程序代碼如下：