汽車怠速馬達就是安裝在我們節氣門上的一個零部件，安裝在我們節氣門處的一個旁通通道里，控制旁通通道的流量大小。 

怠速馬達安裝在汽車節流閥體上，通過步進電機調節怠速氣孔的面積，從而控制發動機進氣管的進氣量，之后進氣壓力傳感器將感應到的進氣壓力傳送到電腦，電腦進行判斷進氣量或發動機負荷，再計算出所需噴油量，以此控制發動機怠速的功率。在發動機運轉時，如果車主松開油門踏板，那么發動機將進入空轉狀態，此時發動機的轉速機位怠速轉速，怠速馬達通過調節進氣量，進而使發動機的怠速轉速進入最佳，保護了發動機。

怠速馬達的內部結構主要有三部分構成，分別為轉子、定子和螺紋傳動機構。通過三部分的共同合作，怠速馬達進入工作狀態。

怠速馬達是由電腦控制來控制機器的平穩運行的電磁伐 通過電腦讀取機器各個數據 通過計算后把數據傳送給怠速馬達來實現發動機的穩定的。

怠速馬達的工作原理

怠速電機自身的4個工作狀態：在發動機ECU的控制下，可以分為4個工作狀態。

狀態一，定子線圈AB通電（CD斷電），電流從A流向B，根據電磁感應定率，這是產生的磁場方向為左邊為N極，右邊為S極，因為轉子為永磁體，根據磁志的同性相斥，異性相吸的規律，轉子會被定子線圈產生的磁場吸引成水平狀態，并且左側電極為S，右側電極為N。

狀態二，定子線圈CD通電（AB斷電），電流從C流向D，這時定子線圈產生的磁場方向為上邊為N極，下邊為S極，于轉子被定子線圈產生的磁場吸引，由剛才的水平狀態，順時針旋轉90度變成垂直狀態，并且上側電極為S，下側電極為N。

狀態三，定子線圈AB通電（CD斷電），電流從B流向A，這時產生的磁場方向為左邊S極，右邊為N極，轉子會被吸引著順時針旋轉90度，由垂直狀態變成成水平狀態，并且左側電極為N，右側電極為S。

狀態四，定子線圈CD通電（AB斷電），電流從D流向C，這時產生的磁場方向為上邊S極，下邊為N極，轉子會被吸引著順時針旋轉90度，由水平狀態變成成垂直狀態，并且上側電極為N，下側電極為S。

以上四個狀態，依上述順序周而復始的循環，怠速電機的轉子就被驅動著一直朝順時針方向旋轉，通過鏍紋機構，把閥芯逐漸推出，使發動機進氣量減小，進而調低發動機轉速同理，如果發動機ECU送出的脈沖信號順序相反，即依次為狀態四、三、二、一，則怠速電機的閥芯被縮回，于是發動機怠速升高。