這一節介紹PLC的數據通信，數據通信在PLC的學習中是屬于比較高級的應用，對于初學者來說覺得還是有一定的難度，許多朋友一接觸通信就感覺頭大，各種的云山霧罩，想要學習卻又無從下手。其實PLC的數據通信并沒有大家想的那么難學，你只要把通信的基礎原理弄明白了，不管什么樣的通訊很容易就能學會，因為絕大數的通信本質都是一樣的，都是一堆0和1,。下面我就以圖片加文字的方式，從通信最基礎的知識給大家講起。

看圖1，這是一張PLC和各種現場設備的通信示意圖，通信的組合方式有許多種，可以是1對1,1對多，也可以多對多。這些通信的雙方或多方雖然長的千奇百怪各不相同，但是它們都要有這么幾個共同點。

1，都要有一個或多個通信端口。

2，相同的通信協議。

3, 相同的波特率，等等，這些會在以后講解。

再看圖2，PLC的通信原理就和我們人類的對話是一樣的，都是你問我答，或我問你答。只不過我們用的是漢語對話，而PLC用的是PLC和設備能聽懂的語言進行對話的。那么PLC是怎么說話的？說的又是什么呢？接著往下看。

看圖3，就是PLC正在和外部設備進行對話，它對話的方式就是，控制通訊端口的輸出電壓。當想要說1時它就輸出一個高電壓 5V，當想要說0時它就輸出一個低電壓0V。這樣它就能夠說出無數的0和1。

這就是PLC說話的方式，并且只能說0和1，但這對于PLC通信來說已經夠了，因為我們的通信設備也都只認識0和1。好了，有了共同的語言它們就可以進行交流了。

圖4，就是PLC和變頻器的1對1的通信示意圖，PLC通過通信端口把輸出電壓變化8次，就能輸出8個0或1，分別是10110101。因為變頻器的通信端口和PLC的通信端口是連接在一起的，所以當PLC的通信端口電壓變化時，變頻器的通信端口就能檢測到電壓的變化。它就能知道PLC給它發送的是0還是1，這樣PLC讓電壓變化8次以后，變頻器就能收到和PLC發生的一樣的10110101這一組數據。

那么變頻器怎么知道它接收的這一組數據，代表的是什么意思呢？請看下圖。本節的重點。

圖5，是數據通信的格式，這是外國人在發明通訊時就規定好的，我們必須按這個格式發送數據。這個格式就是“幀”，我們進行通信時最少要發送一個“幀”。不能發送半“幀”，那樣通信就會失敗。

1“幀”等于12個0或1，也就是說PLC通信端口的高低電壓要變化12次，才能完成1“幀”。（注：也有11次或10次為1幀的，原理一樣，這里只講12次為1幀的）。下面我們看一下這一“幀”是怎么組成的。

A,如圖5幀的第一位叫起始位，顧名思義，就是告訴設備我要開始發送數據了，注意這一位必須是0，也就是通信端口要輸出低電壓。

B,幀的第二位至第九位叫數據位，這就我們要傳送的數據，共8個位。也就是說通信端口的高低電壓要變化8次。也就是說可以傳送二進制0000 0000--1111 1111之間的任何一個數，用十進制表示就是0--255之間的任何一個數。我們以前講過8個位等于1個字節，也就是說1“幀”最多只能傳送1個字節數據。

C,幀的第十位叫奇偶校驗位，這一位可以是0，也可以是1。這一位的作用是對前面的8個數據位中是1的位，做一個簡單的奇偶數的校驗。比如8個數據位要傳送的是01001101這個數據，這個數據里面是1的位共有4個，那么4就是一個偶數，我們的奇偶校驗位，這一位就是0，通訊端口就要輸出低電壓。如果8個數據位要傳送的是11001101這個數據，這個數據里面是1的位共有5個，那么5就是一個奇數，我們的奇偶校驗位，這一位就是1，通訊端口就要輸出高電壓。有了這個奇偶校驗位，當我們在傳送數據時，如果因為各種原因的干擾而破壞了真正的數據時，接收端的設備就可以通過查詢“幀”中的奇偶校驗位，來判斷接收的數據正確與否。

D,幀的第十一位和十二位叫停止位，就是告訴設備數據發送完成了，注意這兩位必須是1，也就是通信端口要輸出兩次高電壓。

E, 空閑位，它不算在“幀”中，只要不發送數據了，也就是停止位以后都是空閑位，空閑位都是1，也就是通信端口一直輸出高電壓。直到有起始位。

這就是數據通信最小的基本單位“幀”的組成和作用。總結一下，當PLC要發送數據時，通訊端口首先輸出低電壓，也就是起始位為0。然后再根據要傳送的數據使端口輸出高低電壓共8次，也就是數據位。然后再計算出奇偶校驗位，輸出相應的電壓。接著就輸出停止位，這樣1“幀”的通訊就完成了。

圖6，是一個例子，它演示的是PLC把十進制的181這個數傳送給另一個設備。我們知道十進制的181轉換成二進制就是1011 0101（怎么轉換看我以前的講解，這里不再重復），然后通過一個幀把它發送出去。這個例子如果你能看明白，說明這一節的內容你已經掌握了。

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