現將3.6.2中液壓動力滑臺一次工進控制電路的繼電器控制改為plc控制，圖7.44a、圖7.44b是其工作循環圖和端子分配與接線圖。　　　　　　　

　　因幾乎各類PLC都具有線圈設置和移位寄存器操作指令，利用這些指令可容易地實現順序控制，本例采用兩個方案：

1. 采用線圈設置指令

　　工作原理：PLC開始運行，初始化脈沖MCS0用SET指令將M200置位，該置位具有保持功能。按下起動按鈕，I400接通、M201置位，同時用R指令使M200復位并保持，M201接通Q430和Q431實現快進。當快進到位，行程開關被壓動使I401接通，M202置位保持，M201復位保持，此時Q430斷開、Q431繼續接通轉為工進。工進到位I402接通，M203置位使Q432接通，M202復位使Q431斷開，滑臺快退回原點，壓下行程開關使I403接通，M200重新置位，同時M203復位，這時滑臺停止于原點等待下一次起動。

2. 采用移位寄存器操作指令

　　PLC開始運行，M201～M217為斷開，M201～M204的常閉觸點閉合，首先使M200=1。按下啟動按鈕，I400接通，移位輸入端得到一個脈沖，M200中的1右移一位到M201，即M201=1，同時=0，使M200的輸入斷開，在下一個掃描周期M200=0。以后每出現一個轉換信號（I401～I403），該態逐位右移一位。用M201～M203的觸點按規定的邏輯接通Q430～Q432，使滑臺實現快進→工進→快退→原位停。當M204=1時，對移位寄存器復位使～=1，這時M200又被置為1，為下一次循環作好準備。