工作臺自動往返循環工作示意圖如圖2-102所示。工作臺的前進、后退由電動機通過絲杠驅動。控制要求如下。

    (1)自動循環工作。

    (2)點動工作（供調試用）。

    (3)單循環運行，即工作臺前進、后退一次循環后停在原位。

    (4)8次循環計數控制。即前進、后退為一個循環，循環8次后自動停在原位。

    圖2-102    工作臺自動往返循環工作示意圖

    編制工作臺自動往返循環工作的PLC程序是本節解決的主要問題。

    1．設計電路分析

    工作臺前進與后退是通過電動機正反轉來控制的，所以，完成這一動作只要用電動機正反轉控制基本程序即可。

    工作臺控制方式有點動和自動連續控制方式，可以采用程序（軟件的方法）實現兩種運行方式的轉換，也可以采用控制開關SA1（即硬件的方法）來選擇。設控制開關SA1閉合時，工作臺工作在點動控制狀態，SA1斷開時，工作臺工作在自動連續控制狀態。

    工作臺有單循環與多次循環兩種狀態，也可以采用控制開關來選擇。設SA2閉合時，工作臺實現單循環工作，SA2斷開時，工作臺實現多次循環工作。

    多次循環工作要限定循環次數，所以選擇計數器進行控制。

    2．分配PLC的輸入/輸出點數

    PLC的輸入/輸出點數分配見表2-12所示。

    表2-12    PLC的輸入/輸出點數分配

    3．畫出PLC接線圖

    PLC接線圖如圖2-108所示。

    圖2-108    PLC接線圖

    4．設計控制程序

    (1)根據控制對象，設計基本控制環節的程序。控制對象是工作臺，其工作方式有前進、后退，電動機正轉時，通過絲杠使工作臺前進；電動機反轉時，通過絲杠使工作臺后退。因此，基本控制程序應是正反轉控制程序，梯形圖如圖2-109所示。

    圖2-109    梯形圖

    (2)實現自動往返功能的程序設計。分析工作臺自動往返的工作過程可知，工作臺前進中撞塊壓合SQ2后，SQ2動作，X6常閉觸點應先斷開Y0線圈，使工作臺停止前進，然后X6常開觸點再接通Y1線圈，使工作臺后退，完成工作臺由前進轉為后退的動作，同樣道理，撞塊壓合SQ1后，工作臺完成由后退轉為前進的動作，梯形圖如圖2-110所示。

    圖2-110    自動往返功能控制程序的梯形圖

    (3)實現點動程序功能程序設計。根據點動控制的概念可知，如果解除自鎖功能，就能實現點動控制與自動控制，設SA1閉合后，實現工作臺點動控制，梯形圖如圖2-111所示。在梯形圖中，利用X0分別與實現自動控制的常開觸點Y0、Y1串聯，實現點動與自動控制的選擇。SA1閉合后，輸入繼電器X0線圈得電，則X0常閉觸點斷開，使Y0、Y1失去自鎖作用，實現了系統的點動控制。

    圖2-111    工作臺點動控制程序梯形圖

    (4)實現單循環控制程序的設計。單循環工作方式是指按啟動按鈕后，工作臺由原位前進，當撞塊壓合SQ2后工作臺由前進轉為后退，后退到原位后撞塊壓合SQ1后，使工作臺停在原位。由分析可知，如果撞塊壓合SQ1，則X5常閉觸點斷開，使Y1線圈失電，工作臺停止后退。在X5常開觸點閉合后，只要不使Y0線圈得電，工作臺就不會前進，這樣便實現了單循環控制。

    采用開關SA2選擇單循環控制，當SA2閉合后，輸入繼電器X10線圈得電，X4常閉觸點斷開，與X4常閉觸點串聯的X5常閉觸點失去作用，即在X5常開觸點常閉后，Y0線圈也不能得電，工作臺不能前進。梯形圖如圖2-112所示。

    圖2-112    單循環控制程序梯形圖

    (5)循環計數功能程序設計。工作臺由前進變為后退并使撞塊壓合SQ1后，為1次工作循環。要求工作臺循環8次后自動停在原位，可由計數器累計工作臺循環次數。計數器的計數信號由X5 (SQ1)提供，梯形圖如圖2-113所示。梯形圖中X2信號為啟動信號，X2閉合時系統啟動，同時計數器清零，為計數循環次數準備。SQ1被壓合8次后，X5便通斷8次，就有8個計數脈沖輸入，C0線圈得電。C0常閑觸點斷開，使Y0線圈不可能得電，工作臺停在原位。

    圖2-113    循環計數梯形圖

    (6)設置必要的保護環節。工作臺自動往返控制，必須設置限位保護，SQ3與SQ4分別為后退和前進的限位保護，如圖2-114所示。

    圖2-114    帶有限位保護的控制程序梯形圖

    (7)工作臺在兩端停留5s后再返回。工作臺循環工作完整程序的梯形圖如圖2-115所示。

    圖2-115    工作臺循環工作完整程序的梯形圖