前面學習了高速計數器的內容，緊接著我們就來學習一下高速脈沖輸出的內容，高速脈沖輸出一般是用在運動控制里面，用來控制步進或伺服，高速脈沖輸出也是比較重要的一部分，我們必須得掌握好它。

在S7-200中有兩個PTO/PWM高速脈沖發生器，可以產生高速脈沖串（PTO）或脈寬調制信號波形（PWM）。在S7-200中有脈沖輸出指令PLS，它用來控制在高速脈沖輸出（Q0.0和Q0.1）中提供的高速脈沖串輸出（PTO）和脈寬調制（PWM）功能。

PTO/PWM與數字量輸出過程映像區共用輸出點Q0.0和Q0.1，當在Q0.0或Q0.1上激活了PTO/PWM功能時，是會禁止普通輸出點功能的，這時Q0.0或Q0.1的輸出波形是不受過程映像區狀態、輸出點強制值或者立即輸出指令的影響的，我們使用狀態表或趨勢圖是監控不了的。

要做高速脈沖輸出，我們應該選用24VDC晶體管輸出的CPU，而不能選用繼電器輸出的CPU，這是我們要注意的。高速脈沖輸出一般是用在運動控制里面，用來控制步進或伺服。利用高速脈沖輸出實現運動控制，除了有PTO、PWM，還有EM253定位模塊，這三種方式都可以實現運動控制，不過要注意的是PTO和PWM可以使用脈沖輸出指令PLS和向導來實現，而且PTO方式的甚至還可以使用運動控制庫指令來實現，而使用EM253定位模塊的話就只能通過向導來實現，而不能使用PLS指令或運動控制庫指令。

我們先看一下脈沖串操作PTO，PTO是按照給定的脈沖個數和周期輸出一串方波（占空比50%）。在使用時，我們要設定其脈沖個數和周期，我們要注意的是設定是周期數應該是偶數，如果設定的周期數為奇數的話，是會引起占空比失真的。而脈寬調制PWM，它是產生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出的，我們可以設定其周期和脈寬，我們要注意的是當設定的脈寬等于周期時，輸出是一直為ON的，當設定的脈寬等于0時，輸出是斷開的。

 

一般來說，使用脈沖串PTO會比較多，所以后面學習時也是重點學習脈沖串PTO的。除此之外，我們還要學習脈沖輸出指令PLS以及指令的應用，并且主要針對脈沖串PTO的學習，這是脈沖輸出學習的重點，我們必須要掌握好它。

前面有說到脈沖輸出指令PLS用于控制在高速脈沖輸出（Q0.0和Q0.1)中提供的脈沖串輸出PTO和脈寬調制PWM功能。在S7-200中有兩個PTO/PWM發生器，而每臺PTO/PWM發生器都有一個控制字節的，SMB67控制的是Q0.0的PTO/PWM發生器，而SMB77控制的是Q0.1的PTO/PWM發生器，這個我們要知道的。

脈沖輸出指令是會從系統存儲器SM（包括控制字節）中讀取數據，從而控制PTO/PWM發生器，這樣我們就可以通過修改控制字節，然后執行PLS指令，來更改PTO或PWM信號波形。以下就附上PTO/PWM控制寄存器的SM標志表和PTO/PWM控制字節參考表。

 

 

我們要注意的是，我們在使用PLS指令時一般是有步驟的。第一步，我們在使能PTO/PWM之前，要對Q0.0、Q0.1的過程映像區清零；第二步，定義控制字節，Q0.0對應SMB67，Q0.1對應SMB77。第三步，寫入PTO/PWM相關寄存器的數據，比如SMW68對應的是PTO/PWM周期值（2-65525ms），SMD72對應的是PTO脈沖計數值。第四步，就是連接中斷事件和中斷程序，并允許中斷這步是根據實際情況決定要還是不要的；第五步，執行PLS指令，激活某個脈沖輸出，更新控制字節。

當然我們也可以禁止PTO/PWM波形，我們將控制字節的使能位（SMB67.7/

SMB77.7）清零，然后執行PLS指令就可以了。我們也可以對周期值、脈寬值和脈沖數進行修改，我們把相應的系統存儲器位置1，然后再把修改數據寫入到相應的系統存儲器里，然后執行PLS指令就可以。

下面就舉個PLS指令應用的例子，來更好的掌握PLS指令的使用。

主程序：

 

高速脈沖輸出子程序：

 

高速計數器子程序：

 

以上的程序，在主程序的網絡一中，首先用SM0.1首次掃描驅動高速計數器子程序進行高速計數初始化，同時對Q0.0的過程映像區清零。在高速計數器子程序中，首先傳送16#F8到SMB47定義控制字節定義為更新當前值加計數，然后執行HEDF指令定義高速計數模式12和選擇高速計數器0，最后是激活高速計數器，執行HSC指令。

在主程序的網絡二中，用I0.2的上升沿才驅動高速脈沖輸出子程序，用I0.2的下降沿來驅動一個傳送指令，傳送0到SMB67，并同時驅動一個PLS指令。在高速脈沖輸出子程序中，首先傳送16#85到SMB67中定義控制字節，這里選擇的是PTO模式、單段、1us/周期、裝入周期和脈沖數的情況（控制字節的定義可以參考PTO/PWM控制字節表），并傳送100到SMW68中寫入周期值，傳送100到SMD72中寫入脈沖數，最后執行PLS指令。

那么程序會在I0.2接通的上升沿執行周期為100us，100個脈沖數的高速脈沖輸出，會在I0.2斷開的下降沿禁止PTO波形的輸出。