1  位邏輯指令
   1.1  -||-    常開接點(地址)
   1.2  -|/|-   常閉接點(地址)
   1.3  XOR     位異或
   1.4  -|NOT|- 信號流反向
   1.5  -( )    輸出線圈
   1.6  -(#)-   中間輸出
   1.7  -(R)    線圈復(fù)位
   1.8  -(S)    線圈置位
   1.9  RS     復(fù)位置位觸發(fā)器
   1.10  RS     置位復(fù)位觸發(fā)器
   1.11 -(N)-   RLO下降沿檢測
   1.12 -(P)-   PLO上升沿檢測
   1.13 -(SAVE) 將RLO存入BR存儲器
   1.14 MEG     地址下降沿檢測
   1.15 POS     地址上升沿檢測
2  比較指令
   2.1  CMP?I   整數(shù)比較
   2.2  CMP?D   雙整數(shù)比較
   2.3  CMP?R   實數(shù)比較
3  轉(zhuǎn)換指令
   3.1  BCD_IBCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)
   3.2  I_BCD    整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼
   3.3  I_DINT   整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)
   3.4  BCD_DIBCD碼轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)
   3.5  DI_BCD   雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼
   3.6  DI_REAL  雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)
   3.7  INV_I    整數(shù)的二進制反碼
   3.8  INV_DI   雙整數(shù)的二進制反碼
   3.9  NEG_I    整數(shù)的二進制補碼
   3.10 NEG_DI   雙整數(shù)的二進制補碼
   3.11 NEG_R    浮點數(shù)求反
   3.12 ROUND    舍入為雙整數(shù)
   3.13 TRUNC    舍去小數(shù)取整為雙整數(shù)
   3.14 CEIL    上取整
   3.15 FLOOR   下取整
4  計數(shù)器指令
   4.1  S_CUD   加減計數(shù)
   4.2  S_CU    加計數(shù)器
   4.3  S_CD    減計數(shù)器
   4.4  -(SC)   計數(shù)器置初值
   4.5  -(CU)   加計數(shù)器線圈
   4.6  -(CD)   減計數(shù)器線圈
5  數(shù)據(jù)塊指令
   5.1  -(OPN)  打開數(shù)據(jù)塊:DB或DI
6  邏輯控制指令
   6.1  -(JMP)  無條件跳轉(zhuǎn)
   6.2  -(JMP)  條件跳轉(zhuǎn)
   6.3  -(JMPN) 若非則跳轉(zhuǎn)
   6.4  LABEL   標(biāo)號
7  整數(shù)算術(shù)運算指令
   7.1  ADD_I  整數(shù)加法
   7.2  SUB_I  整數(shù)減法
   7.3  MUL_I  整數(shù)乘法
   7.4  DIV_I  整數(shù)除法
   7.5  ADD_DI 雙整數(shù)加法
   7.6  SUB_DI 雙整數(shù)減法
   7.7  MUL_DI 雙整數(shù)乘法
   7.8  DIV_DI 雙整數(shù)除法 
   7.9  MOD_DI 回送余數(shù)的雙整數(shù)
8  浮點算術(shù)運算指令
  8.1  基礎(chǔ)指令
   8.1.1 ADD_R 實數(shù)加法
   8.1.2 SUB_R 實數(shù)減法
   8.1.3 MUL_R 實數(shù)乘法
   8.1.4 DIV_R 實數(shù)除法
   8.1.5 ABS   浮點數(shù)絕對值運算
  8.2  擴展指令
   8.2.1 SQR   浮點數(shù)平方
   8.2.2 SQRT  浮點數(shù)平方根
   8.2.3 EXP   浮點數(shù)指數(shù)運算
   8.2.4 LN    浮點數(shù)自然對數(shù)運算
   8.2.5 SIN   浮點數(shù)正弦運算
   8.4.6 COS   浮點數(shù)余弦運算
   8.2.7 TAN   浮點數(shù)正切運算
   8.2.8 ASIN  浮點數(shù)反正弦運算
   8.2.9 ACOS  浮點數(shù)反余弦運算
   8.2.10ATAN  浮點數(shù)反正切運算
9  賦值指令
   9.1   MOVE  賦值
10 程序控制指令
   10.1 -(Call)  從線圈調(diào)用FC/SFC(無參數(shù))
   10.2 CALL_FB  從方塊調(diào)用FB
   10.3 CALL_FC  從方塊調(diào)用FC
   10.4 CALL_SFB 從方塊調(diào)用SFB
   10.5 CALL_SFC 從方塊調(diào)用SFC
   10.6 -(MCR<)  主控繼電器接通
   10.7 -(MCR>)  主控繼電器斷開
   10.8 -(MCRA)  主控繼電器啟動
   10.9 -(MCRD)  主控繼電器停止
   10.10 -(RET)  返回
11 移位和循環(huán)指令
  11.1  移位指令
   11.1.1  SHR_I  整數(shù)右移
   11.1.2  SHR_DI 雙整數(shù)右移
   11.1.3  SHL_W  字左移
   11.1.4  SHR_W  字右移
   11.1.5  SHL_DW 雙字左移
   11.1.6  SHR_DW 雙字右移
  11.2  循環(huán)指令
   11.2.1  ROL_DW 雙字左循環(huán)
   11.2.2  ROR_DW 雙字右循環(huán)
12 狀態(tài)位指令
   12.1   OV -||- 溢出異常位
   12.2   OS -||- 存儲溢出異常位
   12.3   UO -||- 無序異常位
   12.4   BR -||- 異常位二進制結(jié)果
   12.5   ==0-||- 結(jié)果位等于"0"
   12.6   <>0-||- 結(jié)果位不等于"0"
   12.7   >0-||-  結(jié)果位大于"0"
   12.8   <0-||-  結(jié)果位小于"0"
   12.9   >=0-||-  結(jié)果位大于等于"0"
   12.10  <=0-||- 結(jié)果位小于等于"0"
13 定時器指令
   13.1   S_PULSE  脈沖S5定時器
   13.2   S_PEXT   擴展脈沖S5定時器
   13.3   S_ODT    接通延時S5定時器
   13.4   S_ODTS   保持型接通延時S5定時器
   13.5   S_OFFDT  斷電延時S5定時器
   13.6   -(SP)    脈沖定時器線圈
   13.7   -(SE)    擴展脈沖定時器線圈
   13.8  -(SD)     接通延時定時器線圈
   13.9  -(SS)     保持型接通延時定時器線圈
   13.10  -(SF)    斷開延時定時器線圈
14 字邏輯指令
   14.1   WAND_W   字和字相"與"
   14.2   WOR_W    字和字相"或"
   14.3   WAND_DW  雙字和雙字相"與"
   14.4   WOR_DW   雙字和雙字相"或"
   14.5   WXOR_W   字和字相"異或"
   14.6   WXOR_DW  雙字和雙字相"異或