三菱plc計數(shù)器用法詳解

三菱PLC的計數(shù)器可以對PLC的內部元件（如X、Y、M、T、C等）進行計數(shù)。工作原理：當計數(shù)器的當前值與設定值相等時，計數(shù)器的觸點將要動作。

FX2N系列計數(shù)器主要分為內部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩大類。

內部計數(shù)器又可分為16位增計數(shù)器和32位雙向（增減）計數(shù)器。計數(shù)器的設定范圍：1——32767（16位）和-24836348——+214783647（32位）。

16位增計數(shù)器包括C0~C199共200點，其中C0~C199共100點為通用型;C100~C199共100點為斷電保持型(斷電后能保持當前值，待通電后繼續(xù)計數(shù))。16位增計數(shù)器其設定值在K1~K32767范圍內有效，設定值K0與K1意義相同，均在第一次計數(shù)時，其觸點動作。16位增計數(shù)器的動作示意圖如圖3-25所示。

在圖3-25中，X10為計數(shù)器co的復位信號，Xl1為計數(shù)器C0的計數(shù)信號。當X11來第10個脈沖時，計數(shù)器C0的當前值與設定值相等，所以C0的常開觸點動作，Y0得電。如果X10為ON，則執(zhí)行RST指令，計數(shù)器C0被復位，C0的輸出觸點被復位，Y0失電。

32位雙向計數(shù)器包括C200~C234共35點，其中C200~C219共20點為通用型;C220~C234共15點為斷電保持型。
由于它們可以實現(xiàn)雙向增減的計數(shù)，所以其設定范圍為-24783648~+214783647 (32位)。

C200~C234是增計數(shù)還是減計數(shù)，可以分別由特殊的輔助繼電器M8200~M8234設定。(電子開發(fā)網(wǎng) www.tsxfzk.com)當對應的特殊的輔助繼電器為ON狀時，為減計數(shù);否則為增計數(shù)，其使用方法如圖3-26所示。

X12控制M82(x): X12 =OFF時，M8200 =OFF，計數(shù)器C200為加計數(shù);X12= ON時，M8200 =ON，計數(shù)器C200為減計數(shù)。X13為復位計數(shù)器的復位信號，X14為計數(shù)輸人信號。

如圖3-26中，利用計數(shù)器輸人X14驅動C200線圈時，可實現(xiàn)增計數(shù)或減計數(shù)。在計數(shù)器的當前值由-5到-4增加時，則輸出點Y1接通;若輸出點已經(jīng)接通，則輸出點則斷開。 

高速計數(shù)器采用中斷方式進行計數(shù)，與PLC的掃描周期無關。

與內部計數(shù)器相比除允許輸人頻率高之外，應用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設定也可變成非斷電保持。

元件使用說明: 

（1）、計數(shù)器需要通過RST指令進行復位；

（2）、計數(shù)器的設定值可用常數(shù)K，也可用數(shù)據(jù)寄存器D中的參數(shù)；

（3）、雙向計數(shù)器在間接設定參數(shù)值時，要用編號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。

（4）、高速計數(shù)器采用中斷方式對特定的輸入進行計數(shù)，與PLC的掃描周期無關。

三菱PLC的內部寄存器

它在執(zhí)行掃描操作時對內部元件X、Y、M、S、T、C的信號進行計數(shù)。當計數(shù)次數(shù)達到計數(shù)器的設定值時，計數(shù)器觸點動作，用于控制系統(tǒng)完成相應的功能。低速計數(shù)器不但可以記錄來自輸入端子（輸入繼電器）的開關信號，而且可以記錄plc內部其他元件的觸點信號。

內部計數(shù)器按其被記錄開關量的頻率分類，可分為低速計數(shù)器和高速計數(shù)器。

有四類：

16位通用增計數(shù)器：C0∽C99(100點)；設定值區(qū)間為K1∽K32767

16位停電保持增計數(shù)器：C100∽C199(100點)；設定區(qū)間為K1∽K32767

32位通用增/減雙向計數(shù)器：C200∽C219(20點)；設定值區(qū)間為K－2147483648∽＋214783648

32位停電保持增/減雙向計數(shù)器：C220∽C234(15點)；設定值區(qū)間為K－2147483648∽＋214783648

高速計數(shù)器只能刻錄約定的經(jīng)輸入端子（輸入繼電器）送入的外部信號，而且這個信號的頻率可以高達幾千赫。還可以從輸入端子直接進行復位的操作。

高速計數(shù)器編號為C235∽C255共21點，均為32位增/減雙向計數(shù)器，其增計數(shù)還是減計數(shù)由指定的特殊輔助繼電器決定或由指定的輸入端子決定，其設定區(qū)間為K－2147483648∽＋214783648。

高速計數(shù)器一般按四類分別命名：

1相無啟動/復位端子：C235∽C240；

1相雙向：      C246∽C250；

2相A－B相型：   C251∽C255；

高速計數(shù)器與輸入端子（輸入繼電器）之間的約定如下表：

注：U－增計數(shù)輸入；D－減計數(shù)輸入；A－A相輸入；B－B相輸入；R－復位輸入；S－啟動輸入。

高速計數(shù)器是按中斷原則運行的，因而它獨立于掃描周期，選定計數(shù)器的線圈應以連續(xù)方式以表示這個計數(shù)器及其有關輸入連續(xù)有效，其他高速處理不能再用其輸入端子。

(1)1相型高速計數(shù)器C235∽C240

C235∽C240 無啟動/復位端 設定值范圍

－2147483648∽＋214783648

C241∽C245 有啟動/復位端

說明：

n 作增計數(shù)器時，當計數(shù)值達到設定值時，觸點動作并保持；作減計數(shù)時，到達計數(shù)值則復位。

n 1相計數(shù)器的計數(shù)方向取決于其對應標志M8□□□，□□□為對應計數(shù)器號C235∽C245。

(2)1相雙向高速計數(shù)器C246∽C250

1相雙向計數(shù)器具有一個輸入端用于增計數(shù)，另一個輸入端用于減計數(shù)。需增還是需減要從不同輸入端上安排，而不是再運用特殊輔助繼電器約定。某些計數(shù)器還具有復位和啟動輸入。

(3)2相A－B相型高速計數(shù)器：C251∽C255

2相2輸入（C251∽C255，1個或2個，電池后備）最多可有2個2相32位二進制增/減計數(shù)器。它是采用中斷方式計數(shù)，與掃描周期無關。這些計數(shù)器還有一些獨立于邏輯操作的執(zhí)行比較和輸出操作的應用指令。選定計數(shù)器元件后，對應的啟動、復位及輸入信號就能使用。A相和B相信號決定了計數(shù)器是增計數(shù)還是減計數(shù)。

如：當A相波形為ON狀態(tài)時：

B相輸入OFF→ON：增計數(shù)

B相輸入ON→OFF：減計數(shù)