任務

　　某設備上有1套步進驅動系統，步進驅動器的型號為SH-2H042Ma，步進電動機的型號為17HS111，是兩相四線直流24V步進電動機，要求：壓下按鈕SB1時，步進電動機帶動X方向的機構復位，當X方向靠近接近開關SQ1時停止，復位完成。

　　所需主要軟硬件配置

　　a.1套GX DEVELOPER V8.86；

　　b.1臺步進電動機的型號為17HS111；

　　c.1臺步進驅動器的型號為SH-2H042Ma；

　　d.1臺FX2N-32MT PLC。

　　所需編程——指令高速脈沖輸出指令

　　高速脈沖輸出功能即在PLC的指定輸出點上實現脈沖輸出和脈寬調制功能。FX系列PLC配有兩個高速輸出點（從FX3U開始有3個高速輸出點）。脈沖輸出指令（PLSY/DPLSY）的PLS指令格式見下表。

　　脈沖輸出指令（PLSY/DPLSY）按照給定的脈沖個數和周期輸出一串方波（占空比50%，如下圖1-1所示）。該指令可用于指定頻率、產生定量脈沖輸出場合，S1·］用于指定頻率，范圍是2～20kHz；［S2·］用于指定產生脈沖的數量，16位指令（PLSY）的指定范圍是1～32767，32位指令（DPLSY）的指定范圍是1～2147483647，［D·］用于指定輸出的Y的地址，僅限于晶體管輸出的Y000和Y001（對于FX2N及以前的產品）。當X1閉 合時，Y000發出高速脈沖，當X1斷開時，Y000停止輸出。輸出脈沖存儲在D8137和 D8136中。

　　所需設備接線

　　步進電動機與步進驅動器的接線 本系統選用的步進電動機是兩相四線的步進電機，其型號是17HS111，這種型號的步進電動機的出線接線圖如圖1-3所示。

　　其含義是：步進電動機的4根引出線分別是紅色、綠色、黃色和藍色；其中紅色引出線應該與步進驅動器的A接線端子相連，綠色引出線應該與步進驅動器的A接線端子相連，黃色引出線應該與步進驅動器的B接線端子相連，藍色引出線應該與步進驅動器的B-接線端子相聯。

　　PLC與步進電動機、步進驅動器的接線 步進驅動器有共陰和共陽兩種接法，這與控制信號有關系，通常三菱系列PLC輸出信號是0V信號（即NPN接法），所以應該采用共陽接法，所謂共陽接法就是步進驅動器的DIR+和CP+與電源的正極短接，如圖1-3所示。順便指出，西門子的PLC輸出的是高電平信號（即PNP接法），因此應該采用共陰接法。

　　【關鍵點】

　　1、三菱FX3U的晶體管的輸出有NPN和PNP型，在選型時就要確定輸出形式，FX2N及以前的產品都是NPN輸出。

　　2、PLC是不能直接與步進驅動器相連接！因為步進驅動器的控制信號是+5V，而三菱 PLC 的輸出信號通常是+24V，顯然是不匹配的。解決問題的辦法就是在PLC與步進驅動器之間串聯一只2KΩ電阻，起分壓作用，因此輸入信號近似等于+5V。（有的資料指出串聯一只2KΩ的電阻是為了將輸入電流控制在10mA左右，也就是起限流作用，在這里電阻的限流或分壓作用的含義在本質上是相同的。）當然，還有個辦法是在PLC的COM1接線端子上接+5V DC也是可行的，問題是不方便！

　　3、CP+（CP-）是脈沖接線端子，DIR+（DIR-）是方向控制信號接線端子。

　　4、輸入端的接線采用是NPN接法，因此兩只接近開關是NPN型，不能采用PNP接法。

　　所需程序

　　三菱plc控制步進電機實例梯形圖程序如下圖：

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