如何實(shí)現(xiàn)PLC與多臺(tái)變頻器的MODBUS/RTU通信，首先不同的PLC、不同的變頻器的設(shè)置方法和通信程序不一樣，包括使用的通信指令、接線方法，MODBUS寄存器地址，需要我們?cè)敿?xì)閱讀變頻器手冊(cè)和PLC通信手冊(cè)，但方法基本原理都差不多，我們以三菱plc控制多臺(tái)英威騰變頻器為例如下圖所示的來(lái)說(shuō)明，主要從接線、通信參數(shù)設(shè)置、通信程序編制三方面進(jìn)行說(shuō)明。

1接線，PLC作為主站、變頻器作為從站，采用半雙工的方式連接設(shè)備RS485接口。在PLC側(cè)通訊模塊為485BD或者485ADP(A+，B-),對(duì)接于變頻器側(cè)的專用接口485+和485-，如下圖所示的接法，連接線最好使用雙絞屏蔽線進(jìn)行連接，這樣通信的抗干擾能力較強(qiáng)。

2通信參數(shù)設(shè)置，這里主要針對(duì)通信參數(shù)如傳輸波特率、數(shù)據(jù)位校驗(yàn)、站號(hào)等，變頻器的站號(hào)從1開始排列，PLC主站和從站的通信參數(shù)設(shè)置一致。變頻器在參數(shù)修改完畢后要斷電重新上電啟動(dòng)才能有效，PLC的參數(shù)可以通過程序給定，也可以在串行通信的對(duì)應(yīng)的通道進(jìn)行修改，這里一定要注意使用了哪個(gè)通道進(jìn)行通信的。

3程序的編制，這部分是難點(diǎn)，涉及到通信編程，三菱PLC的MODBUS通信有RS指令(自由無(wú)協(xié)議通信)和ADPRW(專用)，RS指令發(fā)送命令數(shù)據(jù)時(shí)還需要編寫CRC值的計(jì)算這里對(duì)于新手有難度(FX3U有專門計(jì)算CRC的指令)，剛開始可以借鑒現(xiàn)成的程序來(lái)理解，ADPRW則不需要用起來(lái)很是方便。因?yàn)槭前腚p工的方式，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受不能同時(shí)，所以這塊我們采用輪詢機(jī)制完成命令的發(fā)送，什么意思呢，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是按照順序進(jìn)行詢問從站1、從站2..，如對(duì)變頻器1進(jìn)行頻率寫入、數(shù)據(jù)監(jiān)控完成后再對(duì)變頻器2進(jìn)行，依序詢問周而復(fù)始地執(zhí)行。

以上就是PLC與多臺(tái)變頻器的MODBUS/RTU通信控制的幾個(gè)內(nèi)容，希望能幫到你！如需要實(shí)例程序、通信手冊(cè)、變頻器手冊(cè)的私信或者評(píng)論。