某車間有5個工作站，軌道上的小車往返于這5個站點之間運送貨物，見圖5-15。小車的基本控制要求如下。

    每個站點設有一個呼叫按鈕和一個位置開關。

    當工作人員需要小車到來時只需按下本站的呼叫按鈕即可。

    小車由電動機拖動，由電動機的正反轉(zhuǎn)來控制小車運行方向。

    圖5-15    小車自動尋址控制系統(tǒng)

    1．電路設計分析

    PLC編程控制要求如下。

    小車初始位置應停在5個工作站中的任意一個，并壓合該站點的位置開關。

    當啟動開關(SA)開啟后，系統(tǒng)開始運行，可接受工作站的呼叫。

    設小車當前停靠在n號位，m號工位有呼叫信號。即SQn壓合，SBm呼叫按鈕按下。則：

    當m>n時，小車右行至SQm動作，小車停止；

    當m<n時，小車左行至SQm動作，小車停止；

    當m=n時，小車保持原地不動。

    關閉啟動按鈕，要求當前呼叫響應結束后，即小車停靠于呼叫站點后，系統(tǒng)才能結束運行。

    2．畫出輸入/輸出(I/O)分配表

    輸入/輸出分配表見表5-3。

    表5-3    小車自動尋址PLC控制系統(tǒng)輸入/輸出分配表

    3．畫出輸入/輸出(I/O)接線圖

    用FX2N型可編程序控制器實現(xiàn)小車自動尋址控制相同的輸入/輸出接線，如圖5-21所示。

    圖5-21    小車自動尋址系統(tǒng)控制PLC接線圖

    4．根據(jù)控制要求編寫PLC程序

    按照上述要求編制梯形圖，如圖5-22所示。

    圖5-22    小車自動尋址系統(tǒng)控制PLC梯形圖