以下說明只是針對三菱FX系列PLC和步進(jìn)電機的操作說明及案例，其他系列或者PLC略有不同之處，如有疑問，歡迎大家留言討論。

 

本次采用的硬件

PLC：FX3SA-14MT-CM

步進(jìn)驅(qū)動器：雷賽DM2282-24

步進(jìn)電機：雷賽57CM26

接線

■驅(qū)動器接線：

 

首先我們通過查閱驅(qū)動器手冊發(fā)現(xiàn)此驅(qū)動器可以接受NPN和PNP兩種型號的脈沖，我們接的是三菱PLC，所以要選NPN接法，也就是共陽極接法。

由于本驅(qū)動器使用的是-24V的型號，所以無需串電阻，實際接線如下：

 

電機動力接線如下

 

驅(qū)動器設(shè)置：

驅(qū)動器側(cè)需要設(shè)定的參數(shù)有工作電流以及細(xì)分。（注意有些驅(qū)動器需要調(diào)整24/5V信號輸入，使用前先手動切換，防止驅(qū)動器燒毀）

電流設(shè)定工作（動態(tài)）電流設(shè)定

DM2282(V3.0)驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流、靜止電流以及實現(xiàn)電機參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下:

 

 

細(xì)分設(shè)定（默認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖為 400）

PLC程序編寫

■原點回歸：

原點回歸有兩個指令，分別是： DSZR(FNC 150)：帶DOG搜索的原點回歸

這個指令可以自動搜索近點狗（近原點）位置，碰到近點信號后減速至爬行速度，再碰到原點停止。如果沒有碰到近點信號，直接碰到限位后會反轉(zhuǎn)再次搜索DOG信號。

 

ZRN(FNC 156)：原點回歸

1. 直接以指定方向進(jìn)行原點回歸。

 

■點動：

點動可以使用PLSV指令實現(xiàn)，指令使能時運行，OFF時停止。

 

 

■定位：

定位分為絕對定位和相對定位。

絕對定位使用當(dāng)前原點為坐標(biāo)系，移動到對應(yīng)位置。

 

相對定位以當(dāng)前位置為坐標(biāo)系零點，進(jìn)行指定脈沖的移動。

 

最后：本文僅介紹基本的幾個指令，還有其他的定位指令，可以查詢FX系列定位手冊。