步進電機作為一種常用的電氣執行元件，廣泛應用于自動化控制領域。步進電機的運轉需要配備一個專門的驅動電源，驅動電源的輸出受外部的脈沖信號和方向信號控制。每一個脈沖信號可使步進電機旋轉一個固定的角度，這個角度稱為步距角。脈沖的數量決定了旋轉的總角度，脈沖的頻率決定了旋轉的速度。

方向信號決定了旋轉的方向。就一個傳動速比確定的具體設備而言，無需距離、速度信號反饋環，只需控制脈沖的數量和頻率即可控制設備移動部件的移動距離和速度；而方向信號可控制移動的方向。因此，對于那些控制精度要求不是很高的應用場合，用開環方式控制是一種較為簡單而又經濟的電氣控制技術方案。

另外，步進電機的細分運轉方式非常實用，盡管其步距角受到機械制造的限制，不能制作得很小，但可以通過電氣控制的方式使步進電機的運轉由原來的每個整步分成m個小步來完成，以提高設備運行的精度和平穩性。控制步進電機電源的脈沖與方向信號源常用數控系統，但對于一些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設備，采用PLC（可編程控制器）是一種理想的技術方案。

運動控制基礎知識+PLC控制步進電機+脈沖當量的計算您搞清楚了么

• 絲杠的螺距是指：絲杠每兩個絲之間的距離，如，螺距為 5MM。

• 電機的步進角是指：一個脈沖驅使步進電機轉動的角度，如，步進角為1.8度的電機，轉一圈就要：360度×1.8度 =200個脈沖。

• 驅動器的細分是指：把步進角再分割成N等分，如，8細分就是把1.8度的步進角再分成8分，細分后電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度，轉一圈就要：360度÷0.225度=1600個脈沖。

• 電機參數是指：每一步進所走的長度，螺距為5的絲杠每轉一圈走5MM，每一步進就是5÷1600=0.003125MM/步進。

• 脈沖當量是指：每走1MM所要的脈沖數，用1除以電機參數就是脈沖當量，如：1÷0.003125=320個步進。