上次說的LCD1602的編程挺復雜的，這次我說一個簡單一點的：步進電機。

這里不說步進電機的 "細分" 實驗，只說一下有關步進電機的基礎概念以及步進電機的三種工作方式——單拍、雙拍、單雙拍，現在步進電機的編程一般都要用到專門的步進電機驅動芯片(如：L6219芯片)，所以具體的編程下次再講。先說一下相、線和極性。

一：線、相、極性

"相" 就是說明步進電機有幾個線圈(也叫做繞組)。

"線" 就是說明步進電機有幾個接線口。

"極性" 分為 單極性 和 雙極性。如果步進電機的線圈是可以雙向導電的，那么這個步進電機就是雙極性的，相反，如果步進電機的線圈是只允許單向導電的，那么這個步進電機就是單極性的。

上面的三個只要知道其中兩個，就可以推斷出第三個。

如：

五線四相步進電機 就是有5個接線口，4個線圈。

由于有五個接線頭，即接線頭的個數是奇數個，也就是說有一個接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導電方式就只允許是 單向的 ，即這個步進電機是單極性的。如下圖：

 

四線雙極性步進電機就是有4個接線口，導電方式是允許雙向的。

由于有四個接線口，且導電方式是雙向的，所以這個步進電機是兩相的。

 

二、步進電機的步進方式：單拍、雙拍、單雙拍

1、單拍：(單四拍工作方式)

單拍工作方式就是說每次只給一個線圈通電，通過改變每次通電的線圈從而使步進電機轉動。

先說五線四相步進電機，假設它的四個線圈叫做 A、B、C、D，那么在單拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：A、B、C、D;

然后是四線雙極性步進電機，假設它的兩個線圈叫做 A、B，那么在單拍工作模式下，線圈依次是：A、B、-A、-B;

【注】A、B指的是A、B線圈通正向電流，-A、-B指的是A、B線圈通反向電流。由于五線四相步進電機無法通反向電流，所以只有A、B、C、D。

當然上面說的都僅僅只是理論，我們記憶的話自然有簡便方法：

下面是五線四相步進電機：

 
 

下面是四線雙極性步進電機：

 
 

2、雙拍：(雙四拍工作方式)

雙拍工作方式就是：每次給兩個線圈通電，通過改變通電的線圈從而使步進電機轉動。

五線四相步進電機：在雙拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：AB、BC、CD、DA;

四線雙極性步進電機，在雙拍工作模式下，線圈的通電方式依次是：AB、B-A、-A-B、-BA;

大家很容易找出規律吧。

3、單雙拍(八拍工作方式)

單雙拍工作方式就是單拍工作方式和雙拍工作方式交替進行。

五線四相步進電機：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

四線雙極性步進電機：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

大家只要對照上面我畫的那張圖，就可以會很容易的記住了。

最后再說一下步距角：

步距角一般用在步進電機的高級應用中， 我們初學者(我也是初學者)一般還不用考慮，我只是為了講解全面一些加上了步距角，大家有興趣的可以看看上面的圖片。