摘要: 步進(jìn)電機(jī)，是一種能夠接受數(shù)字信號(hào)的機(jī)械動(dòng)力裝置，有著非常精確的步距角，體積小巧，輸出力矩較大。有好幾十種規(guī)格可以選擇。1.步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱(chēng)的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī) ...

步進(jìn)電機(jī)，是一種能夠接受數(shù)字信號(hào)的機(jī)械動(dòng)力裝置，有著非常精確的步距角，體積小巧，輸出力矩較大。有好幾十種規(guī)格可以選擇。
1.步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱(chēng)的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小（即所要帶動(dòng)物體的扭力大小），來(lái)選擇哪種型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)。大致說(shuō)來(lái)，扭力在0.8N.m以下，選擇28、35、39、42（電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下，就要選擇75、85、86、90、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)椋�步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大），在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩（1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn)）就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速步進(jìn)電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的步進(jìn)電機(jī)，作為高速步進(jìn)電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
2.步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率，通常稱(chēng)為“空起頻率”。這是選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右（或更高），通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁步進(jìn)電機(jī)。這些步進(jìn)電機(jī)的“空起頻率”都比較高。 
3.步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶(hù)幾乎沒(méi)有什么重視，大多是隨便購(gòu)買(mǎi)。其實(shí)，不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相步進(jìn)電機(jī)（四相步進(jìn)電機(jī)）比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是很實(shí)用的。
4.特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油，用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人，就需要放水步進(jìn)電機(jī)。75BYG系列步進(jìn)電機(jī)大多是防水結(jié)構(gòu)。對(duì)于特種用途的步進(jìn)電機(jī)，就要針對(duì)性選擇了。
5.特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)，通常需要和生產(chǎn)廠家溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長(zhǎng)短、伸出方向等選擇
步進(jìn)電機(jī)主要看以下幾點(diǎn)：
第一，判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大；
第二，選擇電機(jī)的安裝規(guī)格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。 • 確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。
第三，判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度； 轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓；
第四， 根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。