小型電動葫蘆在工礦企業的修理與安裝工作中發揮著重要作用，它是一種自身重量較小、結構較簡單的起重機械，CD型鋼絲繩電動葫蘆的起重量有多種不同規格，分別可以起重0.5t、2t、3t、5t等不同重量。

電動葫蘆的外形結構如圖1所示。由提升部分和水平移動部分組成，并分別由電動機（以下簡稱電機）拖動。使用時由一臺電機經過減速箱拖動鋼絲繩卷筒，提升或降低重物。水平移動電機可在工字鋼軌道上向前或向后移動。

為了保證操作安全，提升用的電機有電磁制動裝置，電機提升或下降重物時，若遇停電或其他意外情況時，制動電磁鐵失電，在制動裝置彈簧力的作用下，對提升機構產生制動力，使吊鉤停留在停電位置，以策安全。

一、行吊車電氣原理圖 電氣控制電路及原理分析

電動葫蘆的電氣控制電路如圖2所示。

圖2的中部是常規的電氣原理圖，包括電動葫蘆的一次電路和二次控制電路。上部的矩形框是對電氣原理圖的標注及簡要的文字說明。下部的矩形框內標記的是數字，它將電氣原理圖按基本功能單元劃分成若干個區域，這些區域與圖2上部的文字標注框成對應關系。在圖2右下角交流接觸器線圈圖形符號下側，標注的是接觸器主觸點與輔助觸點所在的電路區號，圖3對這些標注作了說明。

圖3中有兩條豎線將接觸器的主觸點和輔助觸點分離開來，其中最左側的數字是指接觸器主觸點所在的電路區號；兩條豎線中間的數字是接觸器輔助常開觸點所在的電路區號，如果觸點未被使用，則用符號“×”填充；最右側一列數字是接觸器輔助常閉觸點所在的電路區號。

這些標記畫在交流接觸器線圈圖形符號的下方，使得觸點標記與接觸器的圖形符號呈上下對應關系。

電動葫蘆使用2臺錐形轉子電機。圖2中的KM1和KM2是吊鉤升降電機M1的正、反轉接觸器，YB為吊鉤電機的電磁制動器。當電機M1通電工作時，不管吊鉤上升或者下降，電磁制動器YB均可通電，制動器放松，電機可以轉動。當電機M1斷電時，YB也斷電，在制動器彈簧力作用下將電機剎車制動。

按鈕SB1和SB2是吊鉤電機M1的正反轉點動啟動復合按鈕。所謂復合按鈕，是說操作該按鈕時，其常開觸點、常閉觸點均接入電路并產生相應的動作效果。行程開關SQ1和SQ2為限位保護，可使吊鉤上升或下降至極限位置時及時斷電停機。水平移動電機M2的電氣控制電路與與升降電機M1的控制電路相似，只是沒有制動裝置。水平移動電機的控制電路中也設置有兩只行程開關SQ3和SQ4進行限位保護，防止電動葫蘆在移動時超出移動范圍。

1.吊鉤提升電機控制電路

合上電源開關QS（QS開關在圖2中的1區），按下上升動作復合按鈕SB1（在圖2中的6區），接觸器KM1線圈（在圖2中的6區）通電吸合，其主觸點（在圖2中的2區）閉合，電磁制動器YB（在圖2中的3區）通電釋放，電機M1（在圖2中的2區）定子線圈同時得電開始正轉，吊鉤上升，吊鉤上升到需要位置時松開按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電，主觸點斷開，電機M1斷電，同時電磁制動器YB也斷電，在制動器彈簧力作用下對電機進行制動，吊鉤上升動作結束。

2.吊鉤下降控制電路

需要吊鉤下降時，按下下降動作復合按鈕SB2（在圖2中的7區），接觸器KM2線圈（在圖2中的7區）通電吸合，其主觸點（在圖2中的3區）閉合，電磁制動器YB（在圖2中的3區）通電釋放，電機M1（在圖2中的2區）定子繞組獲得反相序電源開始反轉，吊鉤開始下降，吊鉤下降到需要位置時松開按鈕SB2，接觸器KM1線圈斷電，主觸點斷開，電機M1斷電，同時電磁制動器YB也斷電，在制動器彈簧力作用下對電機進行制動，吊鉤下降動作結束。

吊鉤升降電機的上升與下降動作，在電路上有雙重互鎖措施，可以保證電機M1定子繞組不可能同時獲得正相序電源和反相序電源，從而防止電源短路事故的發生。這里的雙重互鎖措施就是使用復合按鈕的互鎖措施（在圖2中的6區和7區），以及將交流接觸器輔助常閉觸點串聯在對方接觸器線圈的控制電路中（在圖2中的6區和7區）的互鎖措施。

3.吊鉤向前、向后移動

按下復合按鈕SB3（在圖2中的8區），接觸器KM3線圈（在圖2中的8區）得電，電機M2（在圖2中的4區）定子繞組得電開始正轉，吊鉤裝置在工字鋼軌道上向前移動。吊鉤移動到適當位置時松開按鈕SB3，接觸器KM3線圈斷電，其主觸點斷開，電機M2停止移動，吊鉤向前移動結束。

需要吊鉤向后移動時，按下向后移動的復合按鈕SB4（在圖2中的9區），電機M2（在圖2中的4區）定子繞組獲得相反相序的電源開始轉動，吊鉤向后移動，到達適當位置時松開按鈕SB4，吊鉤向后移動結束。

吊鉤的向前與向后移動時，電路同樣有雙重互鎖的保護措施，其保護原理與吊鉤上升、下降時雷同，此處不再贅述。

二、故障維修

例1.一臺5t的電動葫蘆不能啟動使用

這臺電動葫蘆在前一天下班前能正常使用，次日上班后開機，發現操作任何按鈕都沒有反應。

由于任何操作均無效，分析故障原因可能是電路的公用部分發生異常，包括電源開關QS，熔斷器FU1，以及將它們連接起來的線路等。經檢測熔斷器，未見熔斷或接觸不良的情況。用萬用表交流電壓擋測量熔斷器出口一側（圖2中熔斷器FU1的右端，在圖2中的1區）的電壓，發現A、B相間測不到電壓。繼續依次檢測熔斷器FU1左端電源側及電源開關QS的輸入端電壓，結合低壓驗電筆的檢測，判定是低壓B相（L2）無電。經與車間電工聯系，確定系統中B相電源故障。系統電源恢復正常后，電動葫蘆的工作自動排除。

例2.一臺3t的電動葫蘆不能向前移動

欲使電動葫蘆向前移動，須操作按壓復合按鈕SB3（在圖2中的8區），使交流接觸器KM3線圈（在圖2中的8區）得電。然后經過KM3的主觸點（在圖2中的4區）使電機M2定子繞組（在圖2中的4區）獲得電源，電機轉動使吊鉤向前移動。現在按下復合按鈕SB3后，聽不到接觸器KM3的吸合聲響，說明KM3的線圈控制通路異常。

在控制電源正常的情況下，與KM3的吸合動作有關的是圖2中8區的全部電路，包括復合按鈕SB3的常開觸點（按下后即應閉合）、復合按鈕SB4的常閉觸點、行程開關SQ3的常閉觸點以及交流接觸器KM4的輔助常閉觸點。檢查發現，行程開關SQ3的安裝螺釘松動，且其觸動桿受一金屬構件施力導致SQ3的常閉觸點始終處于斷開狀態。停電后重新安裝固定行程開關，并移除對行程開關有作用力的結構部件，之后通電開機，電動葫蘆恢復正常。

例3.一臺2t的電動葫蘆的吊鉤不能作上升動作，且開機時電機有較大的嗡嗡聲

電動葫蘆的吊鉤作上升運行時，電機M1能正常運轉是基本條件，這要求電機的定子繞組能獲得上升運轉所需的三相電源，而且電磁制動器YB也已獲得電源，釋放了制動裝置。

現在操作欲使吊鉤上升，電機嗡嗡作響，說明電機定子繞組上已有電源，吊鉤仍然沒有上升動作，原因可能有二：一個是電源缺相，另一個是電磁制動器未獲得電源，繼續對吊鉤制動。

由于電機不允許在有“嗡嗡”聲的情況下長時間通電，所以可在接觸器KM1線圈無電的情況下用萬用表的交流電壓檔測量KM1上口（電源側）的電壓，看有無缺相；同時檢查電磁制動器有無損毀，并確認其接線良好。經仔細檢查，發現電磁制動器的兩條電源線中有一條接線松動。將接線端子重新處理，并將緊固螺釘旋緊，之后電動葫蘆的上升動作恢復如初。