平面磨床工作臺運動示意圖中行程開關SQ1、SQ2安裝在工作臺運動部件的。左右兩個極限位置，工作臺上還安裝左右兩個擋鐵。 

 
平面磨床工作臺的往返自循環運動

        起動后，工作臺運動向右運動至右極限位置時，右擋鐵壓下SQ2行程開關按鈕，電動機改變轉向驅動工作臺向左運動。
        工作臺運動至左極限位置時，左擋鐵壓下SQ1行程開關按鈕，電動機又一次改變轉向驅使工作臺向右運動，形成左右往復循環運動。安裝在行程開關外側還有兩個行程開關SQ3、SQ4。
        如因某種故障，工作臺到達SQ1或SQ2位置時，未能觸動SQ1或SQ2所控制的觸頭，工作臺將繼續運動到行程開關SQ3或SQ4處壓下SQ3或SQ4，從而切斷主電路電源迫使電動機停機，避免工作臺超出允許極限位置而造成事故，因此SQ3、SQ4是超程保護開關。
        實現工作臺往復運動的電動機正-反自循環控制線路中按下SB2，KM1線圈通電，并通過KM1動合輔助觸頭自鎖，主電路中KM1主觸頭閉合、KM2主觸頭斷開，電動機正轉驅動工作臺右移。

 
左右往返自循環運動控制線路
a)主電路  b)控制線路
 

        工作臺移至右極限位置時，右擋鐵壓下SQ1行程開關，KM1線圈因所在支路中的SQ1動斷輔助觸頭斷開而斷電，并使KM1動合輔助觸頭解除自鎖；KM2線圈則通過支路中的SQ1動合輔助觸頭閉合形成自鎖并通電，主電路中KM1主觸頭斷開、KM2主觸頭閉合，電動機反轉驅動工作臺左移。
        當工作臺運動到左極限位置時，左擋鐵壓下SQ2行程開關時，又使主電路中KM1主觸頭閉合、KM2主觸頭斷開，電動機再次正轉驅動工作臺右移，如此循環。
        按下SB1，KM1線圈和KM2線圈均斷電，自循環停止。