轉向助力系統的結構原理
汽車的轉向助力系統大致分為液壓式和電動式兩大類。

1.液壓式轉向助力系統介紹

電子液壓轉向助力系統（EHPS）的助力原理與傳統機械式液壓轉向助力系統相同，但是增加了電動轉向泵，電子泵的起動和關閉由ECU控制。在不做轉向動作時，電動轉向泵關閉，不像機械液壓助力泵那樣通過膠帶始終與發動機聯動。在正常情況下，電動轉向泵的轉速與車速成反比，在低速時電動轉向泵的轉速為3000r/min，高速時電動轉向泵的轉速為800r/min，因此帶來了泊車時的轉向輕盈和高速行駛時厚重而沉穩的手感，而且比傳統機械式液壓轉向助力系統降低油耗0.1~0.2L/100km。

更先進的是電子液壓隨速可變助力轉向系統，電控單元對車速傳感器、轉向角度傳感器等信號的處理，通過實時改變電動轉向泵的流量來改變轉向助力力度的大小。

 

2.電動式轉向助力系統

電動轉向助力系統（Electrical Power Steering，EPS）利用電動機產生的動力協助駕駛人轉向。該系統由轉矩傳感器、控制單元（ECU）、助力電動機以及機械轉向器所組成。
汽車轉向時，轉矩傳感器檢測轉向盤的轉矩和轉動方向，并將信號輸送給電控單元，電控單元綜合分析轉向盤的轉矩、轉動方向和車輛速度等數據，向電動機控制器發出信號指令，使電動機輸出相應大小及方向的轉矩以產生助力。當汽車不轉向時，電控單元不向電動機控制器發送信號指令，電動機不運轉，有利于減少燃油消耗。同時，電控單元根據車輛速度信號，通過電液轉換器確定輸送給轉向盤的作用力，從而減少駕駛人在高速行駛時轉向盤

“發飄”的感覺。

 

 

由于電動助力轉向系統只需電力，不用液壓，基本不受發動機轉速的影響。與機械式液壓助力轉向系統比較，省略了液壓系統所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥以及儲油罐，零件數目少，布置方便，質量輕，而且沒有“寄生損失”和液體泄漏損失。
EPS的控制策略是，在汽車低速行駛并轉向時，EPS指令輸出較大的電流，以增大助力作用，使轉向比較輕便；在汽車高速行駛并轉向時，EPS指令輸出較小的電流，減小轉向助力，目的是使轉向比較穩定。