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會(huì)員注冊(cè)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/STRONG>
熟練使用各基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，使學(xué)生了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問題的全過程。
二、控制要求
信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。
南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。
東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始
三、十字路口交通燈控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：圖6-6-1所示
十字路口交通燈控制面板
實(shí)驗(yàn)面板圖中，下框中的南北紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.2、Q0.1、Q0.0，東西紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.5、Q0.4、Q0.3，模擬南北向行駛車的燈接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.6，模擬東西向行駛車的燈接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.7；下框中的SD接主機(jī)的輸入端I0.0。上框中的東西南北三組紅綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路口的交通燈。
四、編制梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序，
實(shí)驗(yàn)參考程，表6-6-1所示
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
0 |
LD I0.0 啟動(dòng) |
22 |
= Q0.2 南北紅燈工作 |
|
1 |
AN T41 |
23 |
LD T37 |
|
2 |
TON T37, +250 南北紅燈25S |
24 |
= Q0.5 東西紅燈工作 |
|
3 |
LD T37 |
25 |
LD Q0.2 |
|
4 |
TON T41, +300 東西紅燈30S |
26 |
AN T43 |
|
5 |
LD I0.0 |
27 |
LD T43 |
|
6 |
AN T37 |
28 |
AN T44 |
|
7 |
TON T43, +200 東西綠燈20S |
29 |
A T59 |
|
8 |
LD T43 |
30 |
OLD |
|
9 |
TON T47, +220 東西方向車22S |
31 |
= Q0.3 東西綠燈工作 |
|
10 |
TON T44, +30 東西紅燈閃爍 |
32 |
LD Q0.2 |
|
11 |
LD T44 |
33 |
AN T42 |
|
12 |
TON T42, +20 東西黃燈2S |
34 |
LD T42 |
|
13 |
LD T37 |
35 |
AN T43 |
|
14 |
TON T38, +250 南北綠燈25S |
36 |
OLD |
|
15 |
LD T38 |
37 |
TON T49, +10 延時(shí)1S |
|
16 |
TON T48, +270 南北響徹27S |
38 |
LD T49 |
|
17 |
TON T39, +30 南北綠燈閃爍 |
39 |
AN T47 |
|
18 |
LD T39 |
40 |
= Q0.7 東西向車行駛 |
|
19 |
TON T40, +20 南北黃燈2S |
41 |
LD T44 |
|
20 |
LDN T37 |
42 |
AN T52 |
|
21 |
A I0.0 |
43 |
= Q0.4 東西黃燈工作 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
44 |
LD Q0.5 |
56 |
TON T50, +10 |
|
45 |
AN T38 |
57 |
LD T50 |
|
46 |
LD T38 |
58 |
AN T48 |
|
47 |
AN T39 |
59 |
= Q0.6 南北向車行駛 |
|
48 |
A T59 |
60 |
LD T39 |
|
49 |
OLD |
61 |
AN T40 |
|
50 |
= Q0.0 南北綠燈工作 |
62 |
= Q0.1 南北黃燈工作 |
|
51 |
LD Q0.5 |
63 |
LD I0.0 |
|
52 |
AN T38 |
64 |
AN T60 |
|
53 |
LD T38 |
65 |
TON T59, +5 |
|
54 |
AN T39 |
66 |
LD T59 |
|
55 |
OLD |
67 |
TON T60, +5 |
五、工作過程
當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)SD合上時(shí)，I0.0觸點(diǎn)接通，Q0.2得電，南北紅燈亮；同時(shí)Q0.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈得電，東西綠燈亮。1秒后，T49的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.7線圈得電，模擬東西向行駛車的燈亮。維持到20秒，T43的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T59動(dòng)合觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T44的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.3線圈失電，東西綠燈滅；此時(shí)T44的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、T47的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.4線圈得電，東西黃燈亮，Q0.7線圈失電，模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后，T42的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.4線圈失電，東西黃燈滅；此時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)25秒，T37的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.2線圈失電，南北紅燈滅，T37的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.5線圈得電，東西紅燈亮，Q0.5的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈得電，南北綠燈亮。1秒后，T50的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.6線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經(jīng)過25秒，即起動(dòng)累計(jì)時(shí)間為50秒時(shí)，T38動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T59的觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍；閃爍3秒，T39動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.0線圈失電，南北綠燈滅；此時(shí)T39的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、T48的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.1線圈得電，南北黃燈亮，Q0.6線圈失電，模擬南北向行駛車的燈滅。維持2秒后，T40動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Q0.1線圈失電，南北黃燈滅。這時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)5秒鐘，T41的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，T37復(fù)位，Q0.3線圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。
上述是一個(gè)工作過程，然后再周而復(fù)始地進(jìn)行。
參考梯形圖如圖6-6-2所示：
六、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實(shí)驗(yàn)裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)
3、PC/PPI編程電纜一根
4、鎖緊導(dǎo)線若干
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